پایان نامه تخمین عدم قطعیت در کنترل مقاوم موقعیت بازوهای رباتیک ۱۸۶ صفحه مهندسی برق – الکترونیک چکیده این پایان نامه به تخمین عدم قطعیت در کنترل مقاوم بازوهای رباتیک می‌پردازد و روشهای جدیدی مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ برای تخمین عدم قطعیت ارائه می‌دهد. روش کنترل ولتاژ در مقایسه با روش مرسوم کنترل گشتاور بسیار سادهتر است، زیرا نیازی به مدل غیر خطی پیچیده ربات ندارد. در نتیجه، حجم محاسبات کنترل کننده برای تعیین ولتاژ اعمالی به موتورها کمتر می‌شود. طبق قضیه تقریب عمومی، ...
پایان نامه انتخاب تأمین کنندگان توسط مدل سازی ریاضی چند هدفه و تئوری مجموعه های راف با در نظر گرفتن شرایط زیست محیطی ۱۱۷ صفحه مهندسی صنایع پايان نامه کارشناسي ارشد M.S.C رشته مهندسي صنايع گرايش صنايع-صنايع سال تحصيلي 1392 -1389 چکيده: با افزايش نظارت دولت ها و توجه روز افزون افکار عمومي به موضوعات محيط زيستي, شرکت ها ب
پایان نامه مجتمع مسکونی 18 واحدی ۱۰۶ صفحه مهندسی شهرسازی پايان نامه مقطع کارشناسي ارشد رشته معماري سال 1393 تعريف خانه و مفهوم مسکن خانه جدايي ناپذير ترين فضاي موجود در پيرامون انسان است که فعاليت هاي روزمره ي انسان به طور مستقيم از آن نش
پایان نامه فرهنگ تحلیلی موضوعی آثار منثور شیخ احمد جامی ۲۷۵ صفحه زبان و ادبیات فارسی پيشينهي تحقيق: با نگاهي کوتاه به تاريخچهي فرهنگ نويسي در زبان فارسي، ميبينيم که تا روزگار معاصر، فرهنگها جنبه‌ي عام داشته؛ يعني به يک مقوله يا صنف، دسته و رشتهي خاصّي
پایان نامه ریشه های مسیحی فرهنگ سکولار جدید غرب ۱۱۳ صفحه فلسفه <p>پايان نامه رشته فلسفه</p> <p>مقطع کارشناسي ارشد</p> <p>سال 1385</p> <p>مقدمه</p> <p>تحقيق حاضر به بررسي ريشه هاي مسيحي فرهنگ سكولا
روش تحقیق بررسی رابطه بین سن و تحول قضاوت اخلاقی دانشجویان ۱۰۲ صفحه علوم تربیتی مقدمه: جايگاه اخلاق در جهان معاصر: در عصري زندگي مي‌كنيم كه تنظيم روابط اجتماعي بر اساس اصول اخلاقي اهميتي فوق‌العاده پيدا كرده است. زندگي، آسايش و حرمت شخصي هر يك از ما، بيش از پيش، در
پایان نامه طراحی مرکز گردهمایی و تعاملات فرهنگی با رویکرد گفتگومداری ۱۴۴ صفحه مهندسی معماری رساله دريافت درجه کارشناسي ارشد رشته مهندسي معماري زمستان 93 چکيده فرهنگ هر ملت، شناسنامه‌ي آن ملت و تمدن هر عصر هويتنامه
پایان نامه تحلیل محتوایی صفحات دینی فیسبوک ۱۴۰ صفحه علوم اجتماعی پایان نامه تحصیلی در مقطع کارشناسی ارشد چکیده موضوع این پژوهش تحلیل محتوای صفحات دینی فیس بوک است و طی آن تلاش شده است تا با توجه به اهمیت فیس بوک در فضای مجازی و همچنین جایگاه دین در زندگی ساختار صفحات دینی در فضای فیس بوک واکاوی شود. وجود صفحات متعدد دینی این سوال را مطرح میکند که محتوای مطالب صفحات دینی در فضای فیس بوک چگونه است؟ این پژوهش به روش تحلیل محتوا انجام شده است. ...
پایان نامه ارائه ی یک روش تحلیلی جدید برای تعیین رفتار پی های سطحی مستقر بر خاک مسلح ۱۱۷ صفحه ژئوتکنیک پایان‌نامه دورهی کارشناسی ارشد مهندسی عمران گرایش مهندسی خاک و پی چکیده در این پایان‌نامه به منظور تحلیل رفتار پی های سطحی مستقر بر خاک مسلح از یک روش سادهی فیزیکی مبتنی بر مقاومت مصالح به نام «روش مخروط» استفاده شده است که در واقع به عنوان جایگزینی برای روشهای حل دقیق که مبتنی بر تئوری الاستودینامیک سهبعدی هستند، بهکار میرود. روش مخروط توانایی ترکیب پیچیدگی شرایط ...
پایان نامه بهبود الگوریتم GM-PHD به منظور ردیابی چند هدف و چند سنسور با کمک تخمین بایاس ۱۲۰ صفحه مهندسی برق – الکترونیک رشته تحصیلی: برق گرایش: مخابرات پایان نامه چکیده در این پایان نامه مشکلات ردیابی چند هدفه و چند سنسور، با استفاده از قاعده مجموعه ذرات تصادفی مورد بررسی قرار می‌گیرد. فرضیه چگالی احتمال (PHD) بازگشتی به صورت دینامیکی اجرا می‌شود. این حالت دینامیکی به وسیله تلفیق مقدار بایاس انتقالی با تابع شدت انجام می‌گردد. بایاس دینامیکی را به صورت گوسی خطی در تابع شدت فرض کرده ایم. اجرا فیلتر ...
پایان نامه بررسی آنالیز های پوش اور مودال و جابه جایی محور جهت تخمین ظرفیت قاب های دو بعدی بتن مسلح ۱۵۳ صفحه سازه پایان نامه کارشناسی ارشد در رشته‌ی مهندسی عمران- سازه چکیده به منظور تخمین ظرفیت ساختمان ها، استفاده از روش های استاتیکی بجای روش دینامیکی افزاینده بسیار راحت تر و کم هزینه تر خواهد بود. روش دینامیکی افزاینده هر چند جواب های دقیق تر و نزدیک تری به رفتار واقعی سازه می دهد، پر هزینه بودن و زمان مند بودن میل به استفاده از روش های استاتیکی را برای تخمین ظرفیت افزایش داده است. در ...
پایان نامه بکارگیری روش های عددی بدون شبکه در مدلسازی امواج غیرخطی سطح آب ناشی از باد ۱۴۰ صفحه سازه های هیدرولیکی پایان‌نامه کارشناسی‌ارشد در رشته مهندسی راه، ساختمان و محیط زیست- سازه های هیدرولیکی چکیده در این تحقیق معادلات دیفرانسیل موج غیرخطی توسط روش عددی RBF-DQ محلی حل شدهاند. این معادلات دیفرانسیل که بصورت معادلهی لاپلاس (بعنوان معادلهی حاکمه) و شرایط مرزی غیرخطی در سطح آزاد میباشند؛ اساس مدل ریاضی در این پژوهشاند. با استفاده از این مدل ریاضی میتوان انتشار و تغییرات سطح آب را ...
پایان نامه استفاده از روش های محاسبات نرم در طراحی کنترل‌کننده های هوشمند ۸۱ صفحه مهندسی برق دریافت درجه‌ی کارشناسی ارشد در رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک چکیده مکانیزه کردن ادوات، یکی از مهم ترین و گسترده‌ترین زمینه‌هایی است که در فرآیندهای تولید استفاده می‌شود. با توجه به پیچیدگی و عدم اطمینان از فرآیندهای ماشینکاری، اخیراً تکنیک‌های محاسبات نرم[1] مبتنی بر مدل‌های فیزیکی برای پیش‌بینی عملکرد ماشینکاری فرآیندها و بهینه سازی آنها به روشهای متداول ترجیح داده شدهاند. ...
پایان نامه بررسی اصل استقلال قضاوت در جمهوری اسلامی ایران ۸۹ صفحه حقوق قوه قضائيه جمهوري اسلامي دانشكده علوم قضائي و خدمات اداري پروژه تحقيقاتي دوره كارشناسي مقدمه: مردم در آغاز يك دسته بودند و اختلافي در ميان آنها وجود نداشت كم كم دسته ها و ق
پایان نامه هنر بازیگری ۷۲ صفحه هنر مقدمه : بازيگري چيست ؟ بارها از خود پرسيده‌ام، چگونه مي توان به اين سئوال پاسخي داد كه هم قابل قبول باشد و هم حق مطلب را ادا كرده باشد
پایان نامه بررسی غنی سازی کیک با آرد سویا ۱۱۴ صفحه علوم و صنایع غذایی پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته علوم و صنایع غذایی سال 1386 سطوح مختلف آرد سویا و همچنین استفاده از سطوح مختلف صمغ گوار و آب در فرمولاسیون این کیک مورد ارزیابی قرار گرفت. در نهایت کیک تایید شده جهت بررسی میزان غنی شدن توسط آرد سویا مورد آنالیز تغذیه ای قرار گرفت. آرد سویا در سه سطح 5 ، 10 ، 15 درصد وزن آرد ، صمغ گوار در دو سطح 0 و 4/1 گرم و آب در دو سطح 110 و 120 گرم به عنوان ...
پایان نامه بررسی پیش¬فرض¬ها برای رسیدن به فیلمنامه¬دینی ۱۲۲ صفحه ادبیات نمایشی پایان نامه نظری دوره کارشناسی ارشد ادبیات نمایشی گرایش فیلمنامه نویسی چکیده: مسئله تحقیق، بررسی پیشفرض ها برای رسیدن به فیلمنامه دینی است. برای پاسخ به این مسئله از روش توصیفی-تحلیلی استفاده شده است. چارچوب نظری، تبدیل عالم معقول به جهان محسوس در نظریه آیت الله جوادی آملی، - ﺧﻠﻖ آثاری ﮐﻪ نقطه شروعش فهم ﻋﻘﻞ، میانه اش درک و پردازش معقول در دستگاه مخیله و در نهایت محسوس کردن آن ...
پایان نامه بررسی رابطه بین استفاده از شبکه‌های اجتماعی و گرایش دینی (مورد پژوهی دانشجویان دانشکده هنر های زیبا دانشگاه تهران) ۲۲۸ صفحه علوم اجتماعی پایان‌نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد(M.A) چکیده پژوهش حاضر بررسی رابطه بین استفاده از شبکه‌های اجتماعی و گرایش دینی کاربران عضو شبکه های اجتماعی را با استفاده از روش پیمایشی مورد مطالعه قرار داده است. این پژوهش در دانشکده هنر های زیبا دانشگاه تهران و در بین دانشجویان رشتهها و دورههای مختلف تحصیلی این دانشکده انجام گرفته است. تحلیل یافته‌های این مطالعه که گرایش دینی ...
پایان نامه تطبیق طرح و آذین در سلاح های سرد ایران صفویه و ترکیه عثمانی ۱۶۶ صفحه پژوهش هنر پایان نامه تحصیلی در مقطع کارشناسی ارشد رشته صنایع دستی گرایش پژوهش هنر های سنتی چکیده: ساخت اشیاء فلزی همواره مورد توجه تمدنهای گذشته بوده است، که از آن جمله میتوان به ساخت و تولید سلاح اشاره کرد. در بسیاری از موارد سازندگان سلاحها، سلیقهها، عقاید و جهان بینی مردم و فرهنگ خود را به صورت تزیینات گوناگون بر روی این ابزار آلات جنگی منعکس میکردهاند. در سده دهم هجری دو ...
پایان نامه مطالعه تطبیقی عنصر نور در هاله مقدس و نگارگری مانویان و هنر اسلامی ۱۳۸ صفحه نقاشی پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد (M.Sc) گرایش: نقاشی فصل اول: کلیات طرح مقدمه سرعت دقیق نور ۲۹۹۷۹۲۴۵۸ متر در ثانیه است. یُدَبِّرُ الْأَمْرَ مِنَ السَّماءِ إِلَى الْأَرْضِ ثُمَّ یَعْرُجُ إِلَیْهِ فِی یَوْمٍ کَانَ مِقْدَارُهُ أَلْفَ سَنَهٍ مِمَّا تَعُدُّونَ (سورهی سجده، آیهی ۵) «خدا مسائل زمین را از فضا اداره میکند و بعدها (اوامر وی) در شبانهروز معادل هزارسالی که شما ...