پایان نامه کنترل خودکار پرواز هلیکوپتر مدل به وسیله بینایی ماشین ۶۷ صفحه مهندسی کامپیوتر پایاننامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی کامپیوتر (M.Sc) چکیده: امروزه کنترل خودکار در سیستم های حمل و نقل به طور گسترده ای به کار می رود. دلایل متعددی برای بکارگیری این روش وجود دارد که اهم آن عبارتند از کاهش هزینه، قابلیت سبک تر ساختن وسایل، امنیت بیشتر سرنشینان و یا دور از خطر ماندن آنها. دو مورد آخر در سیستم هایی که قابلیت پرواز دارند بیشتر به چشم می خورد. در این پایان نامه یک ...
پایان نامه استفاده از الگوریتم رقابت استعماری بهبود یافته برای بخش بندی تصویر ۸۹ صفحه هوش مصنوعی پایاننامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد رشته مهندسی کامپیوتر – هوش مصنوعی چکیده بخشبندی تصویر یک فرآیند اساسی در بسیاری از کاربردهای پردازش تصویر و بینایی ماشین است که میتواند به عنوان اولین مرحله پردازش سطح پایین در پردازش تصاویر دیجیتالی در نظر گرفته شود. بخشبندی تصویر کاربردهای گوناگونی مانند پردازش تصاویر پزشکی، شناسایی چهره، سیستمهای کنترل ترافیک و غیره دارد. با توجه ...
پایان نامه بخش بندی اتوماتیک دندان ها با استفاده از تصاویر X-ray ۸۰ صفحه هوش مصنوعی پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد رشته هوش مصنوعی چکیده یکی از پیچیدهترین کارها در پردازش تصاویر دیجیتال، بخش بندی تصاویر است. بهدلیل افزایش توجه به این تکنیک توسط محققان و تبدیل آن به یک نقش حیاتی در بسیاری از زمینههای کاربردی مثل کاربردهای پزشکی مورد استفاده قرار میگیرد. امروزه در دندانپزشکی مدرن، تکنیکهای مبتنی بر استفاده از کامپیوتر مانند طرحریزی و ...
پایان نامه ارائه یک روش جدید به منظور بررسی روند درمان ضایعات و تحلیل استخوان دندان در یک دوره زمانی ۱۰۴ صفحه هوش مصنوعی پایاننامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی کامپیوتر (هوش مصنوعی) چکیده تکنیک های مختلف پردازش تصویر کاربرد گستردهای در حوزه دندانپزشکی دارد. از جمله این کاربردها میتوان به تشخیص هویت بر مبنای تصاویر دندانپزشکی، تشخیص پوسیدگی های دندانی و همچنین شناسایی و بررسی ضایعات دندانی اشاره کرد که عمدتا در اطراف انتهای ریشه دندان اتفاق میافتد. همچنین با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر ...
پایان نامه طراحی سیستم نظارت چهره راننده جهت تشخیص خستگی و عدم تمرکز حواس ۱۱۲ صفحه هوش مصنوعی پایاننامه جهت دریافت کارشناسی ارشد رشته مهندسی کامپیوتر- هوش مصنوعی و رباتیک چکیده هر ساله تصادفات رانندگی زیادی به دلیل خواب آلودگی و عدم تمرکز حواس راننده در سراسر دنیا رخ میدهد که خسارتهای جانی و مالی فراوانی به همراه دارند. یکی از روشهای تشخیص خستگی و عدم تمرکز حواس، استفاده از سیستمهای نظارت چهره راننده است. سیستمهای نظارت چهره راننده با دریافت تصاویر از دوربین و ...
پایان نامه رفع ماتی از تصاویر چهره به منظور استفاده در یک سیستم بازشناسی چهره ۷۵ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایاننامه ارشد جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد چکیده بازشناسی چهره در زمینههای بیومتریک، بینایی ماشین و تشخیص الگو بوده و دارای کاربرد گستردهای از جمله مسائل مربوط به سیستمهای امنیتی میباشد. از آنجا که عوامل مختلفی از جمله نحوه نورپردازی محیط، نویز، و ماتی تصویر در عملکرد روشهای بازشناسی چهره کم و بیش تاثیرگذارند، لذا بررسی روشهای رفع ماتی از تصاویر چهره مورد استفاده در ...
پایان نامه جستجوی الگو های نوظهور با ویژگی های جریانی ۱۳۲ صفحه هوش مصنوعی پایاننامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی کامپیوتر (هوش مصنوعی) چکیده استخراج الگو های مفید از مجموعه داده ها، یکی از موضوعات چالش برانگیز در داده کاوی است. از طرفی در داده ها با ابعاد بالا، استخراج مجموعه کوچکی از الگو های نوظهور با قابلیت پیش بینی قوی، از مسائل مهم در ایجاد یک کلاسه بند بر پایه الگو های نوظهور است. در دنیای واقعی، ویژگی ها همیشه بطور کامل در دسترس نیستند؛ بر ...
پایان نامه تشخیص حالات ظریف چهره با استفاده از روش بزرگنمایی حرکت اولر ۱۱۸ صفحه مهندسی کامپیوتر پایان نامه کارشناسی ارشد دانشکده فنی و مهندسی گروه کامپیوتر چکیده: در این پایان نامه، روش جدیدی جهت تشخیص حالت های احساسی ظریف چهره ارائه میگردد. برای نمایان ساختن حرکات ظریف چهره از روش بزرگنمایی ویدئویی اولر استفاده شده است. روش بزرگنمایی ویدئویی اولر حرکات ظریف سیگنالها (تغییر رنگ یا حرکت انتقالی) را با پردازش زمانی و مکانی تقویت میکند. ورودی این روش، ویدئوهایی از چهره ...
پایان نامه ارائه روشی برای تشخیص هویت بر مبنای ویژگی بعد فراکتال ۱۶۶ صفحه مهندسی کامپیوتر پایان نامه دوره کارشناسی ارشد مهندسی نرمافزار کامپیوتر چکیده: ارائه روشی برای تشخیص هویت بر مبنای ویژگی بعد فراکتال مقدمه: از دیرباز تاکنون تکنیکهای متعددی برای شناسایی افراد به وجود آمده است. در این میان سیستم های تشخیص هویت مبتنی بر بیومتریک از صحت و اطمینان بیشتری برخوردارند. این سیستمها باید به گونهای طرحریزی شوند تا بتوانند بر اساس ویژگیهای رفتاری و فیزیکی افراد نسبت ...
پایان نامه خوشه بندی توافقی بر روی داده های توزیع شده ناهمگن ۱۲۰ صفحه مهندسی کامپیوتر پایاننامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی کامپیوتر – گرایش نرم افزار چکیده خوشهبندی را میتوان یکی از مهمترین مراحل در تحلیل دادهها برشمرد. روشهای خوشهبندی بسیاری تاکنون توسعه و ارائه داده شدهاند. یکی از این روشها که در مطالعات اخیر مورد توجه و بررسی قرار گرفته است، روش خوشهبندی توافقی میباشد. هدف خوشهبندی توافقی ترکیب چند خوشهبندی اولیه و بدست آوردن یک خوشهبندی نهایی است ...
پایان نامه ارتقاء وضوح تصویر رنگی از روی رشته¬ای از تصاویر وضوح پایین ۱۳۵ صفحه مهندسی برق – الکترونیک چکیده در سالهای اخیر، پیشرفتهای گستردهای در زمینهی سنسورهای تصویر و سیستمهای تصویربرداری دیجیتال صورت گرفتهاست، اما هنوز محدودیتهای تئوری و عملی بر روی وضوح تصاویر گرفته شده با این دوربینها اثر میگذارد. تکنیکهای فراتفکیکپذیری (سوپر رزولوشن) به منظور غلبه بر این محدودیتها در سالهای اخیر گسترش یافتهاند. این تکنیکها با استفاده از یک و یا چند تصویر کم وضوح، تصویری با ...
پایان نامه بهینه سازی هم زمان مقاومت و شفافیت نهان نگاری تصویر مبتنی بر تکنیک های روان بصری ۱۵۶ صفحه مهندسی نرم افزار پایاننامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد« M.Sc» گرایش: مهندسی نرم افزار چکیده به روال درج اطلاعات در یک سیگنال چند رسانه ای به طوری که اثر درج مشهود نبوده و بتوان در هنگام نیاز آن اطلاعات را استخراج نمود، نهان نگاری گفته میشود. برای پیاده سازی یک ایده نهاننگاری باید بر روی ویژگیهای قدرت[1]، موثقیت و قابلیت اعتماد[2] و غیر قابل مشاهده بودن[3] تمرکز نمود. اغلب روشهای موجود ...
پایان نامه روش تصمیم گیری دسته جمعی جهت بهبود عملکرد الگوریتم نزدیک ترین همسایه ۶۰ صفحه هوش مصنوعی پایاننامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی کامپیوتر (هوش مصنوعی) چکیده نتایج آزمایشات نشان داده است که ترکیب چندین دسته بند[1] میتواند کارایی الگوریتم های متنوع را بالا ببرد. روشهای تصمیمگیری دستهجمعی[2] بسیاری ارائه شدهاند که با استفاده از آنها، خطای روشهای مختلف دستهبندی[3] کاهش یافته است. با این حال، این گونه روشها نتوانستهاند کارایی الگوریتم نزدیکترین همسایه[4] را ...
پایان نامه بررسی الگوریتم های تکثیر پویای داده در شبکه های گرید و ارائه یک الگوریتم جدید براساس پارامتر های اندازه فایل ، پهنای باند موجود و فاصله جغرافیایی ۸۱ صفحه مهندسی نرم افزار پایاننامه دوره کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش نرمافزار چکیده ضرورت استفاده روزافزون از داده های توزیع شده در شبکه های کامپیوتری بر همگان مشخص است. تعداد بسیار زیادی از منابع محاسباتی و ذخیرهسازی در کنار یکدیگر قرار میگیرند و گرید را تشکیل میدهند. در سالهای اخیر تکنولوژی گرید رشد چشمگیری داشته بهطوریکه در اکثر تحقیقات و آزمایشهای علمی مورد استفاده قرار گرفته است. ...
پایان نامه کنترل قطعات الکتریکی از طریق وب ۹۴ صفحه مهندسی کامپیوتر ديباچه کنترل کلمه اي است که بشر از ابتداي خلقت به دنبال شيوه هاي گوناگون آن بوده است. بشر نخستين(ناندرتال) با آزمون روش هاي مختلف به دنبال رام کردن طبيعت و بارور کردن زمين بود. ب
پایان نامه طراحی سامانه قرائت کنتور آب به شیوه خاموش و ارسال کارکرد با شبکه بی سیم یا تلفن ۷۷ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایاننامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد "M.Sc." مهندسی مکاترونیک چکیده با توجه به کاهش منابع آب قابل شرب و همچنین گسترش روز افزون جمعیت شهرها، افزایش تعداد مشترکان، لزوم افزایش سرعت و دقت در قرائت کنتور و کاهش هزینه های مازاد، برای دستیابی به فناوری های روز دنیا تحقیقات گسترده ای در زمینه قرائت خودکار کنتور ها AMR ( Automatic Meter Reading) در شرکت های سازنده و ارایه دهنده این ...
پایان نامه مقایسه چهار طرح ضرب کننده RNS ۱۴۹ صفحه مهندسی کامپیوتر پايان نامه مقطع کارشناسي ارشد رشته معماري کامپيوتر سال 1385 - مقدمه همانطور كه مي دانيم ضرب پيمانه اي در علم رمزنگاري نقش مهمي ايفا مي كند. از جمله روشهاي رمزنگاري كه به ضرب كننده پيمانه
پایان نامه ارائه مدلی برای حل مسائل ارضاء محدودیت با استفاده از سیستم های چند عامله ۹۷ صفحه هوش مصنوعی پایاننامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی کامپیوتر (هوش مصنوعی) چکیده سیستمهای چند عامله سیستم های محاسباتی هستند که در آن چندین عامل جهت رسیدن به یک هدف خاص با هم در تعامل هستند و با هم کار می کنند. دلیل پیدایش اینگونه سیستمها وجود موقعیتهایی است که در آن یک مسأله بایستی در یک مد توزیع شده حل شود. به عنوان مثال در شرایطی که استفاده از یک کنترل کننده مرکزی ممکن نیست و یا اینکه ...
پایان نامه جداسازی پروجکشن های پروتز و ایمپلنت های بافت در تصاویر ساینوگرام سی تی اسکن اسپایرال با استفاده از روش های کانتور فعال ۱۴۷ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی گرایش بیوالکتریک چکیده جداسازی پروجکشنهای پروتز و ایمپلنتهای بافت در تصاویر ساینوگرام سی تی اسکن اسپایرال با استفاده از روشهای کانتور فعال به کوشش ایمپلنتهای فلزی از قبیل پروتزها و مواد پر کننده دندان در طی بازسازی تصاویر سیتی با روشهای مختلف، باعث ایجاد آرتیفکت میشود که به صورت خطوط شعاعی روشن و تاریک در اطراف جسم فلزی ظاهر میشود و ...
پایان نامه بررسی بارشناختی بیرونی آموزش به شیوۀ چند رسانه ایِ مبتنی بر الگوی طراحی آموزشی مریل ۱۵۳ صفحه تکنولوژی آموزشی پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد تکنولوژی آموزشی چکیده؛ هدف از پژوهش حاضر بررسی بار شناختی بیرونی ایجاد شده در چند رسانه ای مبتنی بر الگوی طراحی آموزشی مریل در درس زیست شناسی بود. این پژوهش از نظر هدف، کاربردی و از نظر روش شناسی در زمره پژوهش های شبه آزمایشی است. جامعه آماری پژوهش شامل کلیه دانش آموزان پسر پیش دانشگاهی رشته علوم تجربی شهر ملایر در سال تحصیلی 93-1392 بود. ...