پایان نامه روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در روبات انسان نما ۱۰۳ صفحه هوش مصنوعی پایان نامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی کامپیوتر - هوش مصنوعی چکیده روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در روبات انساننما امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزه های جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است. چالشهای موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه روباتیک قرار داده است به طوریکه راه رفتن روبات انسان نما را کماکان به ...
پایان نامه بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری ۱۱۱ صفحه مهندسی مکانیک چکيده گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روي رباتهاي صنعتي تهيه شده است. که درآن جايگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزاياي استفاده از رباتها، تجزيه و تحليل اقتصادي استفاده از ربات در فرايند هاي توليدي و هم
پایان نامه روبات مسیر یاب ربوحشره ۱۱۸ صفحه مهندسی مکانیک پايان نامه مقطع کارداني سال 1386 کلمه روبات (Robot) اولين بار در سال 1921 در نمايشنامه اي به نام « روباتهاي جهاني روسام » اثر کارل چاپک ( نويسنده چک) بکار برده شد؛ اين ک
پایان نامه شبیه سازی و مدل نمودن شبکه های حسگر با شبکه های عصبی رقابتی ۱۳۱ صفحه مهندسی نرم افزار پایاننامه تحصیلی جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد رشته: کامپیوتر گرایش نرم افزار چکیده در یک شبکه حسگر که یک سیستم توزیع شده فراگیر است، یکی از موارد مورد بحث همگام‌سازی ارتباطات است. یکی از عمده وظایف همگام‌سازی فرآیندها، انحصار متقابل است. الگوریتم‌های جدید ارایه شده در مقایسه با الگوریتم های قدیمی با عدالت بیشتری عمل می‌نمایند. در این پایاننامه یک مدل با استفاده از شبکه‌های ...
پایان نامه ترکیب اطلاعات حرکت بدن و نیرو های تماسی کف پا برای تشخیص هویت انسان از روی تحلیل روش راه رفتن ۶۶ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد .M.Sc گرایش: رابطه جنبی انسان، ماشین، کامپیوتر چکیده امروزه ﺑﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮات ﺳﺮﯾﻊ ﻓﻨﺎوری، سطح اﻣﻨﯿﺖ اﻓﺮاد و ﺳﺎزﻣﺎﻧﻬﺎ ﻧﯿﺰ ﮐﺎﻫﺶ ﯾﺎﻓﺘﻪ و اﯾﻦ اﻣﻨﯿﺖ ﻣﻮرد ﺗﻬﺎﺟﻢ اﻓﺮاد ﺳﻮدﺟﻮ و ﺧﺮاﺑﮑﺎر ﻗﺮارﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ. در این میان پیشرفت روز افزون روشهای بیومتریک دستاوردهای شگرفی در زمینه های امنیت نظامی، تجاری و مالی در برداشته است. منظور از بیومتریک فناوری اندازه گیری ...
پایان نامه تحقیق پیرامون زمان بندی به خواب رفتن گره ها در شبکه های حسگر بیسیم ۱۱۸ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد (M.Sc) چکیده: یک شبکه حسگر متشکل از تعداد زیادی گره‌های حسگر است که در یکمحیط به طور گسترده پخش شده و به جمع‌آوری اطلاعات از محیط می‌پردازند.از آنجایی که گره ها از باتری تغذیه میکنند ،مساله مهمی که در شبکه های حسگرمورد توجه قرار میگیرد،بحث مصرف انرژی است.یکی از روشهایی که در این شبکه ها برای کاهش مصرف انرژی بسیار رایج است خواباندن گره ها ...
پایان نامه استفاده از روش های محاسبات نرم در طراحی کنترل‌کننده های هوشمند ۸۱ صفحه مهندسی برق دریافت درجه‌ی کارشناسی ارشد در رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک چکیده مکانیزه کردن ادوات، یکی از مهم ترین و گسترده‌ترین زمینه‌هایی است که در فرآیندهای تولید استفاده میشود. با توجه به پیچیدگی و عدم اطمینان از فرآیندهای ماشینکاری، اخیراً تکنیک‌های محاسبات نرم[1] مبتنی بر مدل‌های فیزیکی برای پیش‌بینی عملکرد ماشینکاری فرآیندها و بهینه سازی آنها به روشهای متداول ترجیح داده شده‌اند. ...
پایان نامه کارخانجات و کارگاههای جدید در مهاجا ۶۴ صفحه مهندسی صنایع پايان نامه مقطع کارشناسي ارشد دانشكده فرماندهي و ستاد آجا سال 1379 خلاصه تحقيق: عليرغم تلاش مسئولين لجستگي در بهينه سازي اين قسمت آنطور که انتظار مي رفت اين کارخانه ها نتوانسته اند به نحو
پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور) ۶۸ صفحه مهندسی کامپیوتر پايان نامه مقطع کارداني رشته کامپيوتر سال 1389 چکيده : پروژه ي ما تحت عنوان (( ربات مسير ياب هفت سنسور )) که در سه فصل تهيه شده است ، فصل اول مستن
پایان نامه اثر تمرینات هوازی بر برخی عوامل خطر¬زایبیماری شریان کرونری در بیماران مولتیپل اسکلروز (MS) متوسط ۱۶۱ صفحه فیزیولوژی ورزشی پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد رشته تربیت بدنی و علوم ورزشی گرایش فیزیولوژی ورزشی چکیده هدف از پژوهش حاضر، مطالعهی اثر تمرینات هوازی بر برخی عوامل خطرزای بیماری شریان کرونری در بیماران مولتیپل اسکلروز (MS) متوسط بود. در این مطالعه کاربردی، تعداد15 نفر (22/8±68/33سال) از زنان مبتلا به MS با 4>EDSSبه طور تصادفی به دو گروه گواه (7 نفر) و آزمایش (8 نفر)تقسیم شدند. بیماران ...
پایان نامه کاربرد الگوریتم ژنتیک در برنامه ریزی فرآیند به کمک کامپیوتر(CAPP) در محیط های صنعتی مختلف ۹۳ صفحه مهندسی کامپیوتر چکيده در يک محيط صنعتي توزيع شده، کارخانه هاي مختلف و داراي ماشين ها و ابزارهاي گوناگون در مکان هاي جغرافيايي مختلف غالبا به منظور رسيدن به بالاترين کارايي توليد ترکيب مي شوند. در زمان ت
پایان نامه بررسی اثر آموزش زندگی خانوادگی ( F.L.E ) در تغییر سبک فرزندپروری مادران دارای پسر نوجوان ۱۵۸ صفحه روانشناسی بالینی پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد رشته روانشناسی بالینی چکیده نوجوانانی که با یک سبک صحیح فرزندپروری تربیت می شوند دارای زندگی و حالات روانی بهتری می باشند . بدین منظور پژوهش حاضر با هدف بررسی اثر آموزش زندگی خانوادگی ( F.L.E ) بر تغییر سبک فرزند پروری مادران دارای پسر نوجوانی که در دبیرستان شهید دکتر بهشتی ناحیه 2 شهرستان رشت مشغول تحصیل هستند ، صورت گرفته است . نمونه این ...
پایان نامه طراحی کنترل کننده مقاوم در برشگر های الکترونیک قدرت و مقایسه آن با روش های کنترل خطی ۱۲۷ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد(. M.Sc) رشته مهندسی برق-قدرت چکیده در این پایان نامه طراحی کنترل کننده مقاوم در برشگرهای الکترونیک قدرت و مقایسه آن با روشهای کنترل خطی مورد بررسی قرار گرفتهاست. هدف اصلی تحقیق و توسعه در این زمینه، همواره یافتن مناسبترین روش کنترل به منظور پیادهسازی کنترل حلقه بسته بر روی توپولوژیهای مختلف برشگر های الکترونیک قدرت میباشد. به عبارت ...
پایان نامه ورزش و حرکت درمانی ۸۸ صفحه تربیت بدنی و علوم ورزشی فصل اول تعاريف و ديدگاهها تصاوير و مدارکي در چين پيدا شده که نشان مي دهد سه هزار سال قبل از ميلاد مسيح انواعي از ورزش درماني وجود داشته است. در قرون اخي
پایان نامه تحلیل گفتمان جنگ و رابطه آن با سینما در سه دهه بعد از انقلاب ایران ۱۲۲ صفحه علوم ارتباطات اجتماعی پایان نامهی دوره کارشناسی ارشد در رشته علوم ارتباطات اجتماعی چکیده: در این رساله تلاش میشود به بررسی زمینههای تاریخی، اجتماعی و فرهنگی جنگ و رابطهی آن با سینما و همچنین چگونگی بازتاب آن "زمینه" ها در سینما ، در سه دهه بعد از انقلاب پرداخته شود. در واقع نگارنده سه دورهی اصلی در بازنمایی فیلمهای سینمایی با موضوعیت جنگ را در این سه دهه از یکدیگر متمایز کرده است. هر یک از این ...
پایان نامه تجارت الکترونیک و موانع اجرایی قانون آن در ایران ۲۰۰ صفحه حقوق قوه قضاييه جمهوري اسلامي ايران دانشكده علوم قضايي و خدمات اداري پروژه تحقيقاتي دوره كارشناسي «چكيده» تجارت الكترونيك يا همان عامل رنسانس اقتصادي و تجاري پديده قرن جديد است.
پایان نامه شناسایی و تحلیل ریسک های برون سپاری پروژه های تحقیق و توسعه در سازمان صنایع دریایی اصفهان ۲۵۵ صفحه مدیریت دولتی پایان نامه جهت اخذ مدرک کارشناسی ارشد (M.A) رشته مدیریت دولتی چکیده جهانی شدن موجب میشود شرکت ها و سازمان ها در توسعه محصولات به شیوه موثرتری عمل کنند، زیرا به علت وجود تغییرات مداوم و پیدایش فناوریهای پیچیده ، رقابت شدیدی برای دستیابی به فرصتها شکل گرفته است. به همین خاطر ایجاد آمادگی برای ارائه واکنش سریعتر به منظور بهرهمندی از فرصتها، یکی از چالشهای اساسی سازمانها و ...
پایان نامه بهبود مسیریابی داده های حساس به تاخیر در شبکه های حسگر بیسیم ۱۱۰ صفحه مهندسی نرم افزار پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد" M.Sc" گرایش :نرم افزار چکیده یکی از چالش های مطرح در زمینه شبکه های حسگر ،نحوه مسیریابی و جمع‌آوری اطلاعات از گره‌های شبکه میباشد .از آنجا که این شبکه‌ها از لحاظ منابع انرژی و پردازشی محدودیت دارند،نیازمند روشهای خاصی برای مسیریابی و انتقال اطلاعات می‌باشند که مصرف انرژی پایینی داشته باشند. برای واضح تر شدن موضوع ،در شبکه های حسگر ...
پایان نامه بررسی شرایط اجتماعی ،عاطفی کودکان مهد کودکی و غیرمهد کودکی در شهراردبیل ۷۰ صفحه علوم اجتماعی پایاننامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد (M.A) رشته علوم اجتماعی (گرایش پژوهشگری) وقتی نگاهی هرچند گذرا به جوامع امروزی و خانواده‌های مدرن! می‌اندازیم ، شک نمی‌کنیم که مهدکودک یک نیاز ضروری است. مادرهایی که صبح زود برای انجام کار از خانه بیرون می‌روند و عصر خسته از کار برمی‌گردند، پدربزرگ و مادربزرگ‌هایی که یا نیستند و یا حوصله و توان نگهداری از نوه‌هایشان را ندارند ، محیط‌های ...
پایان نامه مرکز داده Data Center ۱۸۲ صفحه مهندسی کامپیوتر پايان نامه مقطع کارشناسي رشته مهندسي کامپيوتر سال 1385 پيش گفتار با شروع هزاره سوم،بسياري از محققان و انديشمندان به نقش بارز فناوري اطلاعات در توسعه اقتصادي،سياسي،اجتماعي و فرهنگي جوامع ا