پایان نامه تخمین عدم قطعیت در کنترل مقاوم موقعیت بازوهای رباتیک ۱۸۶ صفحه مهندسی برق – الکترونیک چکیده این پایان نامه به تخمین عدم قطعیت در کنترل مقاوم بازوهای رباتیک می‌پردازد و روشهای جدیدی مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ برای تخمین عدم قطعیت ارائه می‌دهد. روش کنترل ولتاژ در مقایسه با روش مرسوم کنترل گشتاور بسیار سادهتر است، زیرا نیازی به مدل غیر خطی پیچیده ربات ندارد. در نتیجه، حجم محاسبات کنترل کننده برای تعیین ولتاژ اعمالی به موتورها کمتر میشود. طبق قضیه تقریب عمومی، ...
پایان نامه بررسی منابع هارمونیک در سیستم های فشار قوی و روشهای کاهش آن ۱۱۸ صفحه مهندسی برق - قدرت پايان نامه تحصيلي دوره كارشناسي مهندسي برق (قدرت) سال 86 چكيده : فصل اول: در اين فصل به بررسي مقدماتي در مورد هارمونيك ها و كيفيت برق داشته و همچنين تعريفي از هارمونيك ارائه شده مي
پایان نامه ترانسفورماتور ۱۰۵ صفحه مهندسی برق – الکترونیک درگذر پر شتاب زمان از سنگلاخ ثانيه ها آنچه که بر جاي مي ماند وبوي جاودانگي مي گيرد ، کيمياي بي بديل خردورزي وعلم پژوهي است. چندان که عالمان دل آگاه ماندگارترين اصناف آدميانند وآثاروخدمات ايشان، عالي
پایان نامه برازش مدل به درآمد شهرداری و بررسی پارامترهای تشکیل دهنده این درآمد ۱۲۲ صفحه آمار پايان نامه مقطع کارشناسي رشته آمار سال 1387 ضرورت مطالعه و شناخت علوم و معارف انساني و اجتماعي بر کسي پوشيده نيست.تحولات و تکامل مداوم اين علوم و معارف و درک و ارزيابي و کاربرد آن ها را در د
پایان نامه بهینه سازی هم زمان مقاومت و شفافیت نهان نگاری تصویر مبتنی بر تکنیک های روان بصری ۱۵۶ صفحه مهندسی نرم افزار پایاننامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد« M.Sc» گرایش: مهندسی نرم افزار چکیده به روال درج اطلاعات در یک سیگنال چند رسانه ای به طوری که اثر درج مشهود نبوده و بتوان در هنگام نیاز آن اطلاعات را استخراج نمود، نهان نگاری گفته میشود. برای پیاده سازی یک ایده نهان‌نگاری باید بر روی ویژگی‌های قدرت[1]، موثقیت و قابلیت اعتماد[2] و غیر قابل مشاهده بودن[3] تمرکز نمود. اغلب روشهای موجود ...
پایان نامه استخراج ویژگی مناسب برای تشخیص سیگنال های حرکات ارادی EEG ۱۰۰ صفحه هوش مصنوعی پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد هوش مصنوعی چکیده در این پایاننامه قصد داریم با ارائه یک ویژگی مناسب عمل دسته بندی را بر روی سیگنال های مغزی انجام دهیم. برای این منظور ابتدا از سیگنالهای مغزی نویز دستگاه ثبت حذف می شود سپس از این سیگنالها با استفاده از تبدیل والش و آنتروپی ویژگی استخراج می شود. بعد از استخراج ویژگی ، بر اساس این ویژگیها عمل دسته بندی انجام می شود. ...
پایان نامه زلزله(بررسی بردارهای ریتز وابسته به بار و روشMPA) ۱۵۹ صفحه مهندسی عمران سمينار مقطع کارشناسي ارشد رشته عمران سال 1386 مقدمه توسعه و رشد سريع سرعت كامپيوترها و روشهاي اجزاي محدود در طي سي سال گذشته محدوده و پيچيدگي مسائل سازه اي قابل حل را افزايش داده است. روش
پایان نامه مدل¬سازی، تحلیل و بهینه¬سازی گیربکس مغناطیسی با استفاده از روش اجزاء محدود FEM ۱۱۰ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایان نامه دوره کارشناسی ارشد در رشته برق-گرایش قدرت چکیده گیربکسها، اجزای ضروری و جداییناپذیر سیستمهای انتقال قدرت میباشند. این ماشینها گشتاور را به سرعت و در بعضی مواقع سرعت را به گشتاور تبدیل میکنند. استفاده از گیربکسهای مکانیکی در این سیستمها از دیرباز تا کنون به عنوان رابطی میان بخش تولید نیروی محرکه و بخش مصرف این توان متداول بوده است. با گسترش استفاده از این ...
پایان نامه بررسی تعیین مقاومت نهایی و ضریب رفتار دیوار برشی بتنی سبک با قاب های فولادی سرد نورد شده LSF با استفاده از نرم افزار ANSYS ۱۵۸ صفحه مهندسی عمران پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد چکیده : مقابله با نیرو های جانبی ازجمله زلزله یکی از مهمترین رسالت های مهندسین عمران می باشد. که برای رسیدن به این مهم می توان سیستم قاب سبک فلزی که دارای مزایایی مانند امکان تولید صنعتی،پیش ساختگی وسبکی،فرم پذیری درساخت است را میتواند جایگزینی مناسب برای سیستم های سنتی دانست. پانلهای دیوار برشی متشکل از قاب فولادی سرد نورد شده و پوشش پیچ ...
پایان نامه ارائه یک شاخص نوین برای سنجش سطح خستگی مغزی در حین فعالیت ذهنی از روی سیگنال EEG ۹۲ صفحه هوش مصنوعی پایاننامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی کامپیوتر (هوش مصنوعی) چکیده در سال‌های اخیر، روشهای زیادی تلاش به بررسی میزان خستگی ذهنی با معیارهای متفاوتی کرده‌اند. این روش‌ها مقیاس‌های متفاوتی را برای این کار از جمله عملکرد و اندازه گیری‌های مبتنی بر الکتروفیزیولوژیک به کار گرفته‌اند. در میان این ابزارها به نظر می رسد که الکتروانسفالوگرام (EEG) بهتر و دقیق تر از دیگر ابزارها عمل می ...
پایان نامه بهبود روش فیلترینگ الگوی مکانی مشترک جهت ارتقاء راندمان سیستم¬های واسط کامپیوتری-مغزی ۸۵ صفحه مهندسی برق پایان نامه‌ی کارشناسی ارشد در رشتهی مهندسی پزشکی بهبود روش فیلترینگ الگوی مکانی مشترک جهت ارتقاء راندمان سیستمهای واسط کامپیوتری-مغزی سیستمهای واسط کامپیوتری-مغزی سیستمهایی هستند که میتوانند سیگنالهای الکتریکی مغزی مرتبط با تصورات حرکتی در مغز انسان را به دستورات قابل فهم کامپیوتری ترجمه کنند. لذا این قابلیت میتواند به کمک بسیاری از بیماران حسی-حرکتی بیاید و تا حد بسیار ...
پایان نامه پیشنهاد روشی برای حفاظت خط انتقال مجهز به خازن سری ۱۱۵ صفحه مهندسی برق پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته برق گرایش قدرت چکیده خطوط انتقالی که توسط رله‌های دیستانس حفاظت می‌شوند، دارای محدودیت‌هایی در حضور جبران‌سازی سری هستند. هنگامی‌که حلقه‌ی خطا شامل خازن سری است، امپدانس دیده شده به وسیله‌ی رله‌ی دیستانس، کاهش می‌یابد. سطح جبران‌سازی در هر لحظه، به تعداد خازن‌های متصل در آن زمان بستگی دارد. بنابراین برای عملکرد صحیح رله‌ی ...
پایان نامه طراحی و پیاده سازی نوعی پنل لمسی مادون قرمز مبتنی بر بازشناسی الگو ۸۸ صفحه هوش مصنوعی پایاننامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی کامپیوتر (هوش مصنوعی) چکیده طراحی و پیاده سازی نوعی پنل لمسی مادون قرمز مبتنی بر بازشناسی الگو مسئله موقعیت یابی همواره به عنوان پایه و اساس مسائل مطرح در تمامی انواع صفحات لمسی بحث برانگیز بوده است، منظور از موقعیت یابی، تشخیص مکان انگشت یا انگشتان قرار داده شده بر سطح صفحه لمسی می باشد.از طرفی وابستگی شدید صفحات لمسی به جنس مواد بکار رفته ...
پایان نامه بررسی اثر افزودنی پلی یورتان در رفتار خستگی چسبنده قیری ۱۱۶ صفحه راه و ترابری پایاننامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته عمران گرایش راه و ترابری چکیده خرابی های آسفالتی از جمله معضلاتی است که امروزه دغدغه مهندسین راه و حمل و نقل بوده و هر سال هزینه های کلانی صرف تعمیر و نگهداری راه های آسفالتی میشود. تلاشهای زیادی جهت افزایش مقاومت و عمر آسفالت انجام شده که از جمله این تلاشها، بهبود خواص قیر است. استفاده از پلیمرها در اصلاح خواص قیر بسیار ...
پایان نامه بهبود عملکرد روش MSOGI FLL در تشخیص فرکانس شبکه تحت شرایط اتصال کوتاه ۱۰۳ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد در رشته مهندسی برق گرایش قدرت چکیده امروزه بحث کنترل و مانیتورینگ سیستم یکی از مهترین بحث ها در شبکه ی قدرت می باشد که برای طراحی ادوات کنترلی به دانستن دقیق وضعیت شبکه ی قدرت نیازمندیم. با دانستن وضعیت شبکه در هر لحظه میتوان از تغییرات ولتاژ، جریان، فرکانس مطلع بود و میتوان با عملکردی مناسب از خارج شدن این پارامترها از حول نقطه ی کاری جلو گیری کرد. ...
پایان نامه مقایسه چهار طرح ضرب کننده RNS ۱۴۹ صفحه مهندسی کامپیوتر پايان نامه مقطع کارشناسي ارشد رشته معماري کامپيوتر سال 1385 - مقدمه همانطور كه مي دانيم ضرب پيمانه اي در علم رمزنگاري نقش مهمي ايفا مي كند. از جمله روشهاي رمزنگاري كه به ضرب كننده پيمانه
پایان نامه تحلیل روابط همدیدی پرفشار سیبری و دما های بحرانی دوره سرد سال در ایران مرکزی ۱۱۰ صفحه جغرافیای طبیعی پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشدM .Sc) ) رشته: جغرافیای طبیعی - گرایش آب و هواشناسی سینوپتیک چکیده خسارات ناشی از دما های سرد بحرانی بویژه در اکوسیستم های طبیعی و مناطق پرجمعیت شهری در حال افزایش است. ایران مرکزی سرزمینی خشک و مستعد رخداد سرما بویژه طی زمستان است و فاقد منابع تعدیل کننده تنش های دما مانند منابع آب و پوشش گیاهی انبوه است. در تحقیق حاضر برای تعیین امواج سرمای ...
پایان نامه سازماندهی مکانی فضایی مراکز استقرار آتش نشانی در سطح اردبیل و ارائه الگوی مناسب با استفاده از فنون تحلیل چند معیاری ۱۲۱ صفحه برنامه ریزی شهری پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشدM. A) ) رشته: جغرافیا و برنامه ریزی شهری فصل اول (طرح تحقیق) 1-1- مقدمه استقرار هر عنصر شهری درموقعیت فضایی- کالبدی خاصی از سطح شهر، تابع اصول و قواعد و سازوکار (مکانیسم های)خاصی است که در صورت رعایت شدن به موفقیت و کارایی عملکردی آن عنصر در همان مکان مشخص خواهد انجامید و غیر این صورت چه بسا مشکلاتی بروز کند .استقرار بسیاری از عناصر شهری ...
پایان نامه اثرات اقلیم بر گردشگری استان قزوین بر اساس مدل دمای معادل فیزیولوژیک (PET) ۱۲۰ صفحه جغرافیای طبیعی پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشدM .Sc رشته جغرافیای طبیعی- اقلیم فصل اول کلیات تحقیق مقدمه گردشگری یکی از بزرگترین صنایع دنیا بوده که دارای رشد سریعی می باشد. برای بسیاری از نواحی گردشگری مهم ترین منبع درآمد است و برای دیگر مناطق بازده اقتصادی حاصل از گردشگری بسیار زیاد است (معصوم پور، خوش اخلاق). بر طبق پیش بینی سازمان جهانی گردشگری تا سال 2020 گردشگری بین المللی به تعداد ...
پایان نامه کاربرد اقلیم در برنامه ریزی توریسم دریاچه ارومیه با استفاده از شاخص های SWOT ، TCI ۹۵ صفحه اقلیم شناسی پایاننامه برای دریافت درجهی کارشناسی ارشد در رشتهی جغرافیای طبیعی گرایش اقلیم شناسی فصل اول کلیات پژوهش 1- 1- مقدمه صنعت توریسم به عنوان یکی از مهمترین صنایع برای رشد اقتصادی در کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه می باشد) فونت و اهجم[1]، 1999: 63(. در حال حاضر، بسیاری از کشورها منافع اقتصادی و اجتماعی خود را از توریسم دریافت می کنند و درآمدهای توریسم را برای توسعه زیرساخت ...