پایان نامه ربات تعقیب کننده خط ۱۱۹ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پايان نامه مقطع کارداني سال 1386 ربات هاي مسير ياب به طور کلي از موتور هاي DC استفاده مي کنند که مهمترين اشکال آنها دقيق نبودن موتور هاي DC مي باشد به همين دليل در اين پروژه از استپ موتور استفا
پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور) ۶۸ صفحه مهندسی کامپیوتر پايان نامه مقطع کارداني رشته کامپيوتر سال 1389 چکيده : پروژه ي ما تحت عنوان (( ربات مسير ياب هفت سنسور )) که در سه فصل تهيه شده است ، فصل اول مستن
پایان نامه تخمین عدم قطعیت در کنترل مقاوم موقعیت بازوهای رباتیک ۱۸۶ صفحه مهندسی برق – الکترونیک چکیده این پایان نامه به تخمین عدم قطعیت در کنترل مقاوم بازوهای رباتیک می‌پردازد و روشهای جدیدی مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ برای تخمین عدم قطعیت ارائه می‌دهد. روش کنترل ولتاژ در مقایسه با روش مرسوم کنترل گشتاور بسیار سادهتر است، زیرا نیازی به مدل غیر خطی پیچیده ربات ندارد. در نتیجه، حجم محاسبات کنترل کننده برای تعیین ولتاژ اعمالی به موتورها کمتر می‌شود. طبق قضیه تقریب عمومی، ...
پایان نامه بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری ۱۱۱ صفحه مهندسی مکانیک چکيده گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روي رباتهاي صنعتي تهيه شده است. که درآن جايگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزاياي استفاده از رباتها، تجزيه و تحليل اقتصادي استفاده از ربات در فرايند هاي توليدي و هم
پایان نامه ارائه یک روش تشخیص بات نت های نظیر به نظیر (P2P) مبتنی بر تشابه خوشه ای ۶۱ صفحه مهندسی نرم افزار پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد (M.S.c) رشته: کامپیوتر گرایش: نرم افزار چکیده امروزه استفاده از بات نت ها به عنوان ابزاری جهت فعالیت های مجرمانه با وسعت زیاد در شبکه های کامپیوتری علیه اهداف وسیع مانند یک کشور بسیار افزایش یافته است. بات محیط توزیع شده ای است که از آن، جهت حملات مختلف با حجم وسیع استفاده می شود.از این جهت امروزه تشخیص این نوع حملات به عنوان یکی از مسائل ...
پایان نامه شبیه سازی و مدل نمودن شبکه های حسگر با شبکه های عصبی رقابتی ۱۳۱ صفحه مهندسی نرم افزار پایاننامه تحصیلی جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد رشته: کامپیوتر گرایش نرم افزار چکیده در یک شبکه حسگر که یک سیستم توزیع شده فراگیر است، یکی از موارد مورد بحث همگام‌سازی ارتباطات است. یکی از عمده وظایف همگام‌سازی فرآیندها، انحصار متقابل است. الگوریتم‌های جدید ارایه شده در مقایسه با الگوریتم های قدیمی با عدالت بیشتری عمل می‌نمایند. در این پایاننامه یک مدل با استفاده از شبکه‌های ...
پایان نامه مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آن ها ۱۰۹ صفحه مهندسی برق پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی مکاترونیک چکیده فارسی هدف از این پروژه معرفی یک رویکرد جدید برای عیب یابی خطوط لوله انتقال گاز با استفاده از امواج مکانیکی است که این روش بسیار ارزان تر و آسان تر از روش های دیگری است. که در حال حاضر مشغول به کار هستند. این خطوط معمولا در شرایط محیطی سخت و دور از دسترس و در مسافت های طولانی قرار دارند و استفاده از سیستم ...
پایان نامه متدلوژی انتخاب مدل موثر ترافیکی جهت کارکردهای آنالیزی ۱۲۲ صفحه راه و ترابری پايان نامه براي دريافت درجهي کارشناسي ارشد « M.Sc» گرايش: راه و ترابري زمستان 1393 چکيده آناليز ترافيک يک جزء ضروري و پيچيده سيستم هاي حمل
پایان نامه اصول کلی رادار ۲۰۵ صفحه مهندسی برق – مخابرات پايان نامه مقطع کارشناسي رشته مهندسي مخابرات -1 مقدمه رادار يک سيستم الکترومغناطيسي است که کاربردهاي مختلف مي تواند داشته باشد اما مهم ترين مزيت رادار توانايي آن در محاسبه مسافت مي باشد در ا
پایان نامه نقش مرزهای هوایی در مناسبات ژئوپلیتیک جمهوری اسلامی ایران ۱۲۴ صفحه جغرافیا پایاننامه تحصیلی جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد (M.A) رشته: جغرافیا / گرایش سیاسی چکیده : مرز به پدیده ای فضائی اطلاق می شود که منعکس کننده قلمرو حاکمیت سیاسی یک دولت بوده ومطابق قواعدی خاص درمقابل حرکت انسان، انتقال کالا، نشر افکار و ... مانع ایجاد می کند. یکی از مباحث مهم در مورد مرزهای بین المللی، نقش و کارکردهای مختلف مرز و از آن مهمتر شناخت عوامل مختلف موثر بر آنها است. ...
پایان نامه استفاده از روش های محاسبات نرم در طراحی کنترل‌کننده های هوشمند ۸۱ صفحه مهندسی برق دریافت درجه‌ی کارشناسی ارشد در رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک چکیده مکانیزه کردن ادوات، یکی از مهم ترین و گسترده‌ترین زمینه‌هایی است که در فرآیندهای تولید استفاده می‌شود. با توجه به پیچیدگی و عدم اطمینان از فرآیندهای ماشینکاری، اخیراً تکنیک‌های محاسبات نرم[1] مبتنی بر مدل‌های فیزیکی برای پیش‌بینی عملکرد ماشینکاری فرآیندها و بهینه سازی آنها به روشهای متداول ترجیح داده شده‌اند. ...
پایان نامه کنترل تولیدات پراکنده در بازار خرده فروشی با روش مونت کارلو ۸۸ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایاننامه کارشناسی‌ارشد گرایش قدرت چکیده کنترل تولیدات پراکنده و برنامهریزی آنها یکی از مسائل مهم بهرهبرداری سیستمهای قدرت است. هدف از این مسأله حداقل کردن هزینه بهرهبرداری و آلودگی و تامین بار با رعایت قیود بهرهبرداری میباشد. افزایش تمایل به استفاده از منابع تجدیدپذیر و حرکت به سمت شبکه هوشمند باعث شده است که مسأله کنترل تولیدات پراکنده در بازار خرده فروشی با رویکردهای ...
پایان نامه آنالیز احتمالی پایداری دینامیک میکروگرید ها با در نظر گرفتن توربین های بادی ۱۳۸ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایاننامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی برق- قدرت چکیده آنالیز احتمالی پایداری دینامیک میکروگرید ها با در نظر گرفتن توربین های بادی در سال های اخیر نفوذ بالای منابع انرژی تجدید پذیر و مشخصا انرژی باد در شبکه های قدرت مسائل جدیدی را به وجود آورده است. یکی از مهمترین این مسائل، عدم قطعیت در توان تولیدی توسط توربین های بادی است. عدم قطعیت ایجاد شده توسط انرژی باد در ریزشبکه ها که ...
پایان نامه افزایش دقت شناسایی چهره با انتخاب زیر مجموعه بهینه از ویژگی های چهره با بکارگیری الگوریتم فاخته ۷۵ صفحه مهندسی کامپیوتر پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد رشته علوم کامپیوتر چکیده امروزه در زمینه های فراوانی ما به وسایلی نیاز داریم که کامپیوتراشخاص را شناسایی کند و بر اساس ویژگیهای بدن اشخاص آن ها را بازشناسی کند. سیستم تشخیص چهره بعنوان یک سیستم بیو متری اساساً یک سیستم تشخیص الگو است که یک شخص را بر اساس بردار ویژگی های فیزیولوژیکی خاص یا رفتاری که دارد بازشناسی میکند. بردار ویژگی ها پس ...
پایان نامه پیشنهاد روشی برای حفاظت خط انتقال مجهز به خازن سری ۱۱۵ صفحه مهندسی برق پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته برق گرایش قدرت چکیده خطوط انتقالی که توسط رله‌های دیستانس حفاظت می‌شوند، دارای محدودیت‌هایی در حضور جبران‌سازی سری هستند. هنگامی‌که حلقه‌ی خطا شامل خازن سری است، امپدانس دیده شده به وسیله‌ی رله‌ی دیستانس، کاهش می‌یابد. سطح جبران‌سازی در هر لحظه، به تعداد خازن‌های متصل در آن زمان بستگی دارد. بنابراین برای عملکرد صحیح رله‌ی ...
پایان نامه ارائه مدلی برای گزینش استراتژی های توسعه برند (مطالعه موردی : صنعت لوازم خانگی ایران) ۲۲۱ صفحه مدیریت کسب و کار (MBA) پايان نامه مقطع کارشناسي ارشد رشته : مديريت MBA با گرايش بازاريابي پاييز 1391چکيده فارسي : اين تحقيق به دنبال استخراج مدلي براي انتخاب و گزينش استراتژي هاي توسعه برند است . در اين تحقيق س
پایان نامه بررسی و ساخت انواع سنسور ها و سنسور پارک ۱۱۰ صفحه مهندسی برق – الکترونیک مقدمه: امروز وابستگي علوم کامپيوتر، مکانيک و الکترونيک نسبت به هم زياد شده‌اند و هر مهندس و با محقق نياز به فراگيري آنها دارد، و لذا چون فراگيري هر سه آنها شکل به نظر مي‌رسد حداقل
پایان نامه تبیین نقش سازمان‌های جهانی در مبارزه با فساد مطالعه‌ی موردی دفتر مقابله با مواد مخدر و جرم سازمان ملل ۱۶۴ صفحه مدیریت پایاننامه کارشناسی ارشد M.A. گرایش: منابع انسانی چکیده با توجه به ماهیت فراملی و بین‌المللی بودن موضوع فساد و مبارزه با آن، اقدامات زیادی در سطح بین‌المللی و منطقهای برای مبارزه با این پدیده صورت پذیرفته است. در این میان، نقش سازمان ملل متحد و ارکان آن بسیار تعیین کننده است. این سازمان می‌تواند در کمک به کشورهای عضو برای جلوگیری از فساد اداری، ارتقای سلامت و شفافیت بسیار موثر، ...
پایان نامه طراحی و پیاده سازی نوعی پنل لمسی مادون قرمز مبتنی بر بازشناسی الگو ۸۸ صفحه هوش مصنوعی پایاننامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی کامپیوتر (هوش مصنوعی) چکیده طراحی و پیاده سازی نوعی پنل لمسی مادون قرمز مبتنی بر بازشناسی الگو مسئله موقعیت یابی همواره به عنوان پایه و اساس مسائل مطرح در تمامی انواع صفحات لمسی بحث برانگیز بوده است، منظور از موقعیت یابی، تشخیص مکان انگشت یا انگشتان قرار داده شده بر سطح صفحه لمسی می باشد.از طرفی وابستگی شدید صفحات لمسی به جنس مواد بکار رفته ...
پایان نامه تاثیر پدیده جرقه برگشتی در خطوط انتقال بر عملکرد رله دیستانس ۱۱۷ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته برق گرایش قدرت چکیده در این پایاننامه، اثر پدیده قوس بازگشتی بر روی عملکرد رله حفاظتی دیستانس مورد ارزیابی قرار‌گرفته است. از آنجا که برخورد صاعقه به دکل یا سیم‌گارد در خطوط انتقال می‌تواند باعث ایجاد قوس بازگشتی بر روی زنجیر مقره‌ها گردد. لذا در ابتدا روشهای مختلف مدلسازی پارامترها و تجهیزات خطوط انتقال شامل دکل، زنجیر ...