پایان نامه بررسی میزان تأثیر ضریب اصطکاک سطح آسفالت بر تصادفات (مطالعه موردی شهر اصفهان) ۹۲ صفحه مهندسی عمران پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته تصادفات چکیده: ایمنی در تردد وسائل نقلیه یکی از اصولی‌ترین مبانی در مهندسی ترافیک و برنامه ریزی حمل و نقل در جهان است. رعایت نشدن اصول ایمنی در طراحی راه‌ها، نگهداری و برنامه ریزی حمل ونقل و ترافیک در کشور، باعث شده که خسارات سنگینی بر جامعه وارد شود. مقاومت در برابر لغزندگی[1] ازجمله پارامترهای مهم تعیین وضعیت رویه آسفالتی و نهایتاً فاکتور ...
پایان نامه بررسی و مقایسه عددی ظرفیت باربری گروه شمع های مخروطی و استوانه ای به روش اجزای محدود سه بعدی ۱۲۸ صفحه مهندسی نرم افزار پایان نامه ی کارشناسی ارشد در رشته ی مهندسی عمران گرایش خاک و پی در این تحقیق ظرفیت باربری گروه شمع‌های مخروطی و گروه شمع‌های استوانه‌ای با حجم یکسان محاسبه شده و مورد مقایسه قرار می‌گیرند. با توجه به کم بودن بررسی‌های عددی و مدلسازی‌ها توسط نرم افزار برای شمع‌های مخروطی نسبت به آزمایش‌های آزمایشگاهی در این زمینه، در این تحقیق مدلسازی گروه شمع‌ها توسط نرم‌افزار سه بعدی2012 ...
پایان نامه طراحی کنترل بهینۀ تطبیقی برای سیستم¬های با دینامیک پیچیده بر مبنای روش های محاسبات نرم ۲۰۳ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایاننامه دوره کارشناسی ارشد مهندسی ابزاردقیق و اتوماسیون صنعتی در صنایع نفت چکیده سیستمهای دینامیکی غیرخطی با چالشهای متعددی روبرو هستند که باید آنها را مورد بررسی قرار داد. از جملۀ این مشکلات میتوان به مواردی همچون غیرخطی بودن شدید، تغییر شرایط عملیاتی، عدم قطعیت دینامیکی اعم از ساختار یافته و ساختار نیافته، و اغتشاشات و اختلالات خارجی اشاره کرد. به رغم پیشرفتهای اخیر در ...
پایان نامه آنالیز انتشار موج در خاک های دانه ای با استفاده از روش المان های مجزا ۱۳۴ صفحه ژئوتکنیک پایاننامه دکتری گرایش مکانیک خاک و پی چکیده در این پژوهش از روش المان مجزا برای آنالیز انتشار موج و بررسی عوامل موثر بر سرعت موج در خاکهای دانهای استفاده شده است. روش المانهای مجزا به سبب امکان تهیه نمونههای کاملاً مشابه و بررسی اثر تغییرات یک پارامتر معین بر روی رفتار نمونهها حائز اهمیت است. همچنین این روش درکی از تغییرات رخ داده در مقیاس میکرو از مصالح دانهای بدست میدهد ...
پایان نامه تخمین عدم قطعیت در کنترل مقاوم موقعیت بازوهای رباتیک ۱۸۶ صفحه مهندسی برق – الکترونیک چکیده این پایان نامه به تخمین عدم قطعیت در کنترل مقاوم بازوهای رباتیک می‌پردازد و روشهای جدیدی مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ برای تخمین عدم قطعیت ارائه میدهد. روش کنترل ولتاژ در مقایسه با روش مرسوم کنترل گشتاور بسیار سادهتر است، زیرا نیازی به مدل غیر خطی پیچیده ربات ندارد. در نتیجه، حجم محاسبات کنترل کننده برای تعیین ولتاژ اعمالی به موتورها کمتر می‌شود. طبق قضیه تقریب عمومی، ...
پایان نامه طراحی لرزه ای خاکریز های خاک مسلح بر اساس محاسبه قابلیت اطمینان ۱۰۴ صفحه مهندسی عمران پايان نامه کارشناسي ارشد مهندسي عمران - مهندسي زلزله اسفند 1392 چکيده خاک مسلح مصالحي ويژه است که از ترکيب خاک و عضو مسلح کننده بوجود مي آيد. مسلح کننده اجزاء مقاوم در برابر ن
پایان نامه برآورد ضریب زبری مانینگ در رودخانه ها (مطالعه موردی رودخانه فهلیان ) ۱۵۵ صفحه مهندسی عمران پایاننامه برای دریافت درجه کارشناسی‌ارشد«M.A» چکیده این تحقیق با شناخت شرایط حاکم بر رودخانه فهلیان به تعیین ضریب زبری مانینگ در محدوده مورد مطالعه با استفاده از روش های مختلف تجربی ، نیمه تجربی و جداول جهت استفاده در طراحی ها می پردازد . و بهترین و مطمئن ترین روش تعیین ضریب زبری را با استفاده از مطالعات صحرایی و تلفیق با روابط تجربی ارائه می نماید و در پایان نیز تعدادی روابط ...
پایان نامه تحلیل پایداری شیروانی های خاکی و بهینه یابی سطح لغزش شیروانی ها با استفاده از الگوریتم بهینه یابی ۱۰۵ صفحه ژئوتکنیک پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران گرایش مکانیک خاک و پی تحلیل پایداری شیروانی‌های خاکی با استفاده از روش بیشاپ اصلاح‌شده و الگوریتم جامعه پرندگان؛ بررسی ضریب اطمینان، تعیین سطح لغزش بحرانی و بهینه‌یابی تحلیل‌های ژئوتکنیکی برای افزایش دقت و سرعت ارزیابی پایداری شیروانی‌ها. چکیده: تحلیل پایداری شیروانی‌های خاکی و بهینه‌یابی سطح لغزش شیروانی‌ها با استفاده ...
پایان نامه افزایش ظرفیت باربری خاک های دانه ای حفره دار زیر پی گسترده به وسیله ژئوسینتتیک ها ۸۳ صفحه ژئوتکنیک پایان نامه کارشناسی ارشد (M.sc) رشته عمران مکانیک خاک و پی چکیده در این پژوهش پایداری خاک مسلح با ژئوگرید واقع بر یک حفره زیر زمینی با استفاده از نرم افزار plaxis مورد تحلیل قرار گرفت و تاثیر عوامل متعددی چون تعداد لایه ژئوگرید ، طول لایه ژئوگرید ، سختی لایه ژئوگرید، محل بهینه قرارگیری لایه ژئوگرید زیر پی و تاثیر محل قرارگیری حفره زیر پی بر ظرفیت باربری بررسی شد. اعمال تسلیح ...
پایان نامه بررسی ضریب رفتار قاب های خمشی فولادی مجهز به میراگر های اصطکاکی دورانی ۱۷۴ صفحه سازه پایاننامه برای دریافت کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران گرایش سازه چکیده امروزه در کشورهای لرزهخیز جهت اتلاف انرژی لرز های وارد بر سازه به استفاده از انواع ابزار مستهلک کننده انرژی توصیه شده است. یکی از این ابزارها، میراگرهای اصطکاکی دورانی می باشد. به دلیل اینکه در آیین نامههای کنونی مقداری برای ضریب رفتار قابهای مجهز به این میراگرها ارائه نشده، در این پایاننامه سعی شده ...
پایان نامه مدلیابی قابلیت اعتماد ۱۰۴ صفحه آمار تابستان 1385 مقدمه بحث قابليت اعتماد از جالبترين مباحث آمار است که براي هر نوع سليقه و ضرورتهاي علمي مطلبي ارزنده دارد از لحاظ کاربرد علوم در صنعت، تکنولوژي و ساير علوم نقش اساسي و انکارناپذير
پایان نامه تاثیر پارامتر های ژئوتکنیکی خاک بر طراحی پی های حلقوی ، مطالعه موردی برج های خنک کن نیروگاه کازرون ۱۰۶ صفحه ژئوتکنیک جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران- گرایش خاک و پی بررسی تأثیر پارامترهای ژئوتکنیکی خاک بر طراحی پی‌های حلقوی با تحلیل ظرفیت باربری، نشست و مدلسازی عددی در نرم‌افزار PLAXIS؛ مطالعه موردی برج‌های خنک‌کن نیروگاه کازرون. چکیده: پی یا فونداسیون یکی از مهم‌ترین اجزای هر سازه محسوب می‌شود که وظیفه انتقال بارهای واردشده از روسازه به خاک بستر را بر عهده دارد. عملکرد صحیح پی ...
پایان نامه ایجاد نانوزبری بر سطوح منسوجات و بررسی اثرات حاصل از آن ۶۶ صفحه مهندسی نساجی برای دریافت درجه کارشناسی ارشد مهندسی تکنولوژی نساجی چکیده در پژوهش پیشین نانوزبری چند اندازه‌ای با استفاده از نانوذرات با اندازه‌های مختلف و بار سطحی متفاوت به همراه پوشش‌دهی رزین سیلیکونی جهت تولید منسوجات چندمنظوره با خواص پایدار توسعه یافت. در این پژوهش ایدۀ استفاده از پرتودهی لیزر و تکمیل منسوجات با نانوذرات دنبال شده است. در مطالعات ابتدایی شرایط مطلوب پرتودهی لیزر از طریق ...
پایان نامه طراحی و پیاده سازی نرم افزار شبیه ساز و عملکرد تراکتور با ویژوال بیسیک ۱۰۰ صفحه مهندسی کامپیوتر پايان نامه مقطع کاشناسي رشته مهندسي کامپيوتر سال 1382 خلاصه : اين تز يك قسمت از پروژه HSV در مركز استراليايي براي زمينه رباتيك در دانشگاه سيدني است . هدف توسعه Package ارتباطي بي سيم براي
پایان نامه طراحی استراتژی کنترل سلسله مراتبی زمان واقعی در خودروهای هایبرید برقی ۱۹۳ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایان نامه کارشناسی ارشد برق- قدرت آلودگی شهرهای بزرگ سالهاست که به یک مسئله حاد تبدیل شده است. تحقیقات کارشناسی نشان می دهد که علّت اصلی آلودگی شهرها، خودروهایی با موتور احتراق داخلی می باشند. خودروهای احتراقی معایب فراوانی دارند که از آن جمله می توان به مواردی چون وابستگی به یک نوع انرژی خاص (نفت)، تولیدگازهای گلخانه ای مانند ،تولید گازهای سمی مانند،و، تولید آلودگی صوتی، ...
پایان نامه بررسی روند پیشرفت ماشین های بافندگی راپیری سولزر ۳۵۱ صفحه مهندسی نساجی پايان نامه مقطع کارشناسي رشته تکنولوژي نساجي سال 1387 چکيده : مطالب ارائه شده در اين پروژه به اساس سيستم تاري و پودي و آشنايي با ماشين هاي بافندگي راپيري سولزر پرداخته است. در اب
پایان نامه سرمت متریال ۱۵۹ صفحه مهندسی مواد و متالورژی پايان نامه رشته مهندسي مواد و متالوژي سال 1386 چکيده: سرمت هاي مخلوطي از فلز و سراميک هستند. سرمت از حدود سال 1930 به اشکال مختلف مورد استفاده قرار گرفته است ولي تا سالهاي 1970 کار عملي جدي
پایان نامه بررسی خواص کالای پنبه ای اصلاح سطح شده با کرونا توسط نرم کننده های نانو سیلیکونی ۱۰۱ صفحه مهندسی نساجی پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد ‹‹ M.S.c ›› گرایش : شیمی نساجی و علوم الیاف چکیده : یکی از فرآیندهای مهم در تکمیل کالای نساجی بهبود زیر دست در منسوجات است . تکمیل نرم کننده لطافت مطلوبی را برای پارچه فراهم کرده و خواص آن را بهبود می بخشد و اهداف اصلی نرم کننده ایجاد کاهش الکتریسیته ساکن ، نرمی بیشتر ، مقاومت در برابر سایش و همواری می باشد . نوع طبقه بندی نرم کننده ها ...
پایان نامه خوشه بندی فازی داده ها بر اساس منطق فازی ۴۶ صفحه هوش مصنوعی پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد رشته مهندسی کامپیوتر - هوش مصنوعی چکیده خوشه‌بندی داده‌ها روشی برای دسته‌بندی داده‌های مشابه می باشد که این روش سال‌ها در علوم مختلف به کار رفته و الگوریتم‌های زیادی در این زمینه طراحی شده است . تحقیقات اخیر خوشه‌بندی به سمت روش های ترکیبی که دارای قابلیت استحکام و دقت بیشتر هستند، هدایت می‌کند. خوشه‌بندی ترکیبی سعی می‌کند ابتدا ...
پایان نامه نظریه احتمال و مجموعه های فازی ۲۲ صفحه آمار پايان نامه مقطع کارشناسي ارشد رشته آمار سال 1384 نظريه احتمال و مجموعه هاي فازي 1 مقدمه زمينه نظريه احتمال کلاسيک مبتني بر اصل مدل کلموگروف است بطوريکه پيشامدها به صورت زير مجموعه&zwnj