پایان نامه کنترل خودکار پرواز هلیکوپتر مدل به وسیله بینایی ماشین ۶۷ صفحه مهندسی کامپیوتر پایاننامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی کامپیوتر (M.Sc) چکیده: امروزه کنترل خودکار در سیستم های حمل و نقل به طور گسترده ای به کار می رود. دلایل متعددی برای بکارگیری این روش وجود دارد که اهم آن عبارتند از کاهش هزینه، قابلیت سبک تر ساختن وسایل، امنیت بیشتر سرنشینان و یا دور از خطر ماندن آنها. دو مورد آخر در سیستم هایی که قابلیت پرواز دارند بیشتر به چشم می خورد. در این پایان نامه یک ...
پایان نامه استفاده از الگوریتم رقابت استعماری بهبود یافته برای بخش بندی تصویر ۸۹ صفحه هوش مصنوعی پایاننامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد رشته مهندسی کامپیوتر – هوش مصنوعی چکیده بخشبندی تصویر یک فرآیند اساسی در بسیاری از کاربردهای پردازش تصویر و بینایی ماشین است که میتواند به عنوان اولین مرحله پردازش سطح پایین در پردازش تصاویر دیجیتالی در نظر گرفته شود. بخشبندی تصویر کاربردهای گوناگونی مانند پردازش تصاویر پزشکی، شناسایی چهره، سیستمهای کنترل ترافیک و غیره دارد. با توجه ...
پایان نامه بررسی روش جنگل تصادفی جهت بهبود طبقه بندی پوشش اراضی شهری با استفاده از تصاویر ماهواره ای ۱۱۷ صفحه سنجش از دور و GIS پایاننامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی عمران – نقشه برداری گرایش سنجش از دور بررسی روش جنگل تصادفی (Random Forest) برای بهبود طبقهبندی پوشش اراضی شهری با استفاده از تصاویر ماهواره‌ای، دادههای لیدار، طبقهبندی شی‌گرا و یادگیری ماشینی. چکیده: طبقهبندی پوشش اراضی شهری یکی از مهمترین کاربردهای سنجش از دور و پردازش تصاویر ماهواره‌ای است که نقش اساسی در برنامه‌ریزی شهری، مدیریت ...
پایان نامه بخش بندی اتوماتیک دندان ها با استفاده از تصاویر X-ray ۸۰ صفحه هوش مصنوعی پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد رشته هوش مصنوعی چکیده یکی از پیچیده‌ترین کارها در پردازش تصاویر دیجیتال، بخش بندی تصاویر است. به‌دلیل افزایش توجه به این تکنیک توسط محققان و تبدیل آن به یک نقش حیاتی در بسیاری از زمینههای کاربردی مثل کاربردهای پزشکی مورد استفاده قرار می‌گیرد. امروزه در دندانپزشکی مدرن، تکنیکهای مبتنی بر استفاده از کامپیوتر مانند طرح‌ریزی و ...
پایان نامه افزایش دقت شناسایی چهره با انتخاب زیر مجموعه بهینه از ویژگی های چهره با بکارگیری الگوریتم فاخته ۷۵ صفحه مهندسی کامپیوتر پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد رشته علوم کامپیوتر چکیده امروزه در زمینه های فراوانی ما به وسایلی نیاز داریم که کامپیوتراشخاص را شناسایی کند و بر اساس ویژگیهای بدن اشخاص آن ها را بازشناسی کند. سیستم تشخیص چهره بعنوان یک سیستم بیو متری اساساً یک سیستم تشخیص الگو است که یک شخص را بر اساس بردار ویژگی های فیزیولوژیکی خاص یا رفتاری که دارد بازشناسی میکند. بردار ویژگی ها پس ...
پایان نامه رفع ماتی از تصاویر چهره به منظور استفاده در یک سیستم بازشناسی چهره ۷۵ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایاننامه ارشد جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد چکیده بازشناسی چهره در زمینههای بیومتریک، بینایی ماشین و تشخیص الگو بوده و دارای کاربرد گستردهای از جمله مسائل مربوط به سیستمهای امنیتی میباشد. از آنجا که عوامل مختلفی از جمله نحوه نورپردازی محیط، نویز، و ماتی تصویر در عملکرد روشهای بازشناسی چهره کم و بیش تاثیرگذارند، لذا بررسی روشهای رفع ماتی از تصاویر چهره مورد استفاده در ...
پایان نامه بررسی الگوریتم های بهینه رمزنگاری مقاوم به‌منظور پیاده‌سازی روی FPGA ۱۴۲ صفحه مهندسی برق پایاننامه برای دریافت درجه ی کارشناسی ارشد (M.Sc) رشته مهندسی برق – گرایش الکترونیک چکیده توابع درهم‌ساز نوعی تابع چکیده ساز است که در تمامی طراحی‌های رمزنگاری و پروتکل‌های امنیتی جهت تولید اعداد تصادفی و مکانیزم ذخیره رمز عبور احراز هویت و امضای دیجیتالی در دنیای دیجیتال مورداستفاده قرار می‌گیرد. موسسه ملی استاندارد و فناوری، مسابقه‌ای را برای بهبود بخشیدن الگوریتم‌های چکیده ...
پایان نامه روش تصمیم گیری دسته جمعی جهت بهبود عملکرد الگوریتم نزدیک ترین همسایه ۶۰ صفحه هوش مصنوعی پایاننامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی کامپیوتر (هوش مصنوعی) چکیده نتایج آزمایشات نشان داده است که ترکیب چندین دسته بند[1] میتواند کارایی الگوریتم های متنوع را بالا ببرد. روشهای تصمیمگیری دستهجمعی[2] بسیاری ارائه شدهاند که با استفاده از آنها، خطای روشهای مختلف دستهبندی[3] کاهش یافته است. با این حال، این گونه روشها نتوانستهاند کارایی الگوریتم نزدیکترین همسایه[4] را ...
پایان نامه ارتقاء وضوح تصویر رنگی از روی رشته¬ای از تصاویر وضوح پایین ۱۳۵ صفحه مهندسی برق – الکترونیک چکیده در سالهای اخیر، پیشرفتهای گستردهای در زمینهی سنسورهای تصویر و سیستمهای تصویربرداری دیجیتال صورت گرفتهاست، اما هنوز محدودیتهای تئوری و عملی بر روی وضوح تصاویر گرفته شده با این دوربینها اثر میگذارد. تکنیکهای فراتفکیکپذیری (سوپر رزولوشن) به منظور غلبه بر این محدودیتها در سالهای اخیر گسترش یافتهاند. این تکنیکها با استفاده از یک و یا چند تصویر کم وضوح، تصویری با ...
پایان نامه ارائه مدلی برای حل مسائل ارضاء محدودیت با استفاده از سیستم های چند عامله ۹۷ صفحه هوش مصنوعی پایاننامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی کامپیوتر (هوش مصنوعی) چکیده سیستمهای چند عامله سیستم های محاسباتی هستند که در آن چندین عامل جهت رسیدن به یک هدف خاص با هم در تعامل هستند و با هم کار می کنند. دلیل پیدایش اینگونه سیستمها وجود موقعیتهایی است که در آن یک مسأله بایستی در یک مد توزیع شده حل شود. به عنوان مثال در شرایطی که استفاده از یک کنترل کننده مرکزی ممکن نیست و یا اینکه ...
پایان نامه ارائه یک الگوریتم رهگیری هدف پویا بر اساس پیش بینی در شبکه حسگر بی سیم ۱۰۴ صفحه مهندسی کامپیوتر پایاننامه کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر- معماری کامپیوتر چکیده با پیشرفت تکنولوژی ساخت وسایل الکترونیکی و مقرون به صرفه شدن شبکه های حسگر در مقیاس‌های بزرگ، شبکه های حسگر بیسیم زمینههای تحقیقاتی را با رشد سریع و جذابیت بسیار فراهم میکنند که توجهات زیادی را در چندین سال اخیر به خود جلب کرده است. شبکه‌های حسگر بیسیم با مقیاس بزرگ حاوی چند صد تا چند ده هزار حسگر، پهنه وسیعی ...
پایان نامه ارائه یک روش جدید به منظور بررسی روند درمان ضایعات و تحلیل استخوان دندان در یک دوره زمانی ۱۰۴ صفحه هوش مصنوعی پایاننامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی کامپیوتر (هوش مصنوعی) چکیده تکنیک های مختلف پردازش تصویر کاربرد گستردهای در حوزه دندانپزشکی دارد. از جمله این کاربردها می‌توان به تشخیص هویت بر مبنای تصاویر دندانپزشکی، تشخیص پوسیدگی های دندانی و همچنین شناسایی و بررسی ضایعات دندانی اشاره کرد که عمدتا در اطراف انتهای ریشه دندان اتفاق می‌افتد. همچنین با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر ...
پایان نامه جداسازی پروجکشن های پروتز و ایمپلنت های بافت در تصاویر ساینوگرام سی تی اسکن اسپایرال با استفاده از روش های کانتور فعال ۱۴۷ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی گرایش بیوالکتریک چکیده جداسازی پروجکشنهای پروتز و ایمپلنتهای بافت در تصاویر ساینوگرام سی تی اسکن اسپایرال با استفاده از روشهای کانتور فعال به کوشش ایمپلنتهای فلزی از قبیل پروتزها و مواد پر کننده دندان در طی بازسازی تصاویر سیتی با روشهای مختلف، باعث ایجاد آرتیفکت میشود که به صورت خطوط شعاعی روشن و تاریک در اطراف جسم فلزی ظاهر میشود و ...
پایان نامه ارائه یک الگوریتم اجتماع مورچگان به منظور بهبود در زمان انجام کارها در محیط گرید ۸۵ صفحه مهندسی کامپیوتر پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد "M.Sc" چکیده در این پایان نامه به ارایه یک روش جدید در پردازش شبکه ای با الگوریتم مورچگان پرداخته‌ایم. مدلی که در فضای شبکه ای استفاده کردیم حراج دو طرفه پیوسته می باشد. این مدل ها به دلیل سادگی و پویایی خود امروزه در بسیاری از الگوریتم های مورد استفاده برای کنترل منابع و زمان بندی کارها مورد استفاده قرار می گیرند. بسیاری از این مدل ها ...
پایان نامه آنالیز خطای جبران اثر حرکت سکو در کیفیت تصویربرداری راداری در مد stripmap ۱۵۴ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایان نامه کارشناسی ارشد در رشته برق- مخابرات چکیده آنالیز خطای جبران اثر حرکت سکو در کیفیت تصویربرداری راداری در مد stripmap SAR یکی از مهمترین شاخه های علم " سنجش از راه دور " است که بدلیل کاربردهای گسترده آن از سال ها قبل مورد توجه محققان قرار گرفته است. در ایران نیز در سال های اخیر تحقیقاتی در زمینه الگوریتم های پردازش سیگنال SAR و مدهای مختلف کاری آن انجام شده است. یک مشکل ...
پایان نامه الگوریتم طبقه بندی k- نزدیک ترین همسایه فازی داده برای محرمانگی در محاسبات ابری ۱۰۴ صفحه مهندسی نرم افزار پایاننامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی کامپیوتر گرایش: نرم افزار چکیده: پردازش ابری و محیط ابر و پایگاه داده های ابری محل ذخیره سازی اطلاعات روی وب میباشد و برای بالا بردن امنیت در آن ها باید بهترین راه حل را استفاده کرد. مساله ما در اینجا طبقهبندی دادههای محرمانه و فوقمحرمانه و سپس رمزگذاری آن ها برای ذخیره در ابر میباشد برای این کار سرعت و دقت بسیار مهم میباشد. در این ...
پایان نامه بررسی الگوریتم های تکثیر پویای داده در شبکه های گرید و ارائه یک الگوریتم جدید براساس پارامتر های اندازه فایل ، پهنای باند موجود و فاصله جغرافیایی ۸۱ صفحه مهندسی نرم افزار پایاننامه دوره کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش نرم‌افزار چکیده ضرورت استفاده روزافزون از داده های توزیع شده در شبکه های کامپیوتری بر همگان مشخص است. تعداد بسیار زیادی از منابع محاسباتی و ذخیره‌سازی در کنار یکدیگر قرار می‌گیرند و گرید را تشکیل می‌دهند. در سالهای اخیر تکنولوژی گرید رشد چشمگیری داشته به‌طوری‌که در اکثر تحقیقات و آزمایش‌های علمی مورد استفاده قرار گرفته است. ...
پایان نامه طراحی سیستم نظارت چهره راننده جهت تشخیص خستگی و عدم تمرکز حواس ۱۱۲ صفحه هوش مصنوعی پایاننامه جهت دریافت کارشناسی ارشد رشته مهندسی کامپیوتر- هوش مصنوعی و رباتیک چکیده هر ساله تصادفات رانندگی زیادی به دلیل خواب آلودگی و عدم تمرکز حواس راننده در سراسر دنیا رخ میدهد که خسارتهای جانی و مالی فراوانی به همراه دارند. یکی از روشهای تشخیص خستگی و عدم تمرکز حواس، استفاده از سیستمهای نظارت چهره راننده است. سیستمهای نظارت چهره راننده با دریافت تصاویر از دوربین و ...
پایان نامه ناحیه بندی عنبیه با استفاده از ویژگی های مبتنی بر بافت روشنایی ۱۰۵ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد (MSC) گرایش برق الکترونیک چکیده پایان نامه (شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده) : یک سامانه بیومتریک بر اساس مشحصه های منحصر بفرد در هر فرد اقدام به شناسایی خودکار افراد می کند.یک سامانه شامل چندین مرحله می باشدتا بتواند یک شخصی را شناسایی کند.این مراحل عبارتند از 1)گرفتن تصویر 2)جداسازی و ایزوله کردن ناحیه عنبیه در ...
پایان نامه حفاظت از کپی غیر مجاز (کپی رایت) متون دیجیتال با استفاده از روش پنهان نگاری فاصله بین خطوط حامل و مقایسه موقعیت کلید در متن ۱۰۱ صفحه مهندسی نرم افزار پایانامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی کامپیوتر (M.SC) گرایش : نرم افزار چکیده: از ابتدای دیجیتالی شدن اسناد حقیقی و حقوقی، همواره مالکان اسناد آنها به دنبال روشی مناسب جهت حفاظت از حق اثر(کپیرایت)آن بودهاند. گسترش و رشد روز افزون اینترنت باعث ایجاد تغییرات گسترده در نحوه زندگی و فعالیت شغلی افراد، سازمانها و موسسات شده است. امنیت اطلاعات یکی از مسائل مشترک ...