پایان نامه تخمین عدم قطعیت در کنترل مقاوم موقعیت بازو های رباتیک
تعداد صفحه:
۱۹۰
دسته بندی:
مهندسی الکترونیک
رساله جهت اخذ درجه دکتری چکیده این پایان نامه به تخمین عدم قطعیت در کنترل مقاوم بازو های رباتیک میپردازد و روشهای جدیدی مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ برای تخمین عدم قطعیت ارائه میدهد. روش کنترل ولتاژ در مقایسه با روش مرسوم کنترل گشتاور بسیار سادهتر است، زیرا نیازی به مدل غیر خطی پیچیده ربات ندارد. در نتیجه، حجم محاسبات کنترل کننده برای تعیین ولتاژ اعمالی به موتورها کمتر ...
پایان نامه بررسی اثرات حرارتی بر PLL مبتنی بر MEMS و جبران آن
تعداد صفحه:
۸۱
دسته بندی:
مهندسی الکترونیک
پایان نامه ارائه شده به مدیریت تحصیلات تکمیلی به عنوان بخشی از فعالیت های تحصیلی لازم برای اخذ درجه کارشناسی ارشد در رشته مکاترونیک چکیده در این پایاننامه یک حلقهی قفل فاز بر پایهی سیستمهای میکرو الکترومکانیکال طراحی شده است. سیستم حلقهی قفل فاز فیدبک داری است که فاز ورودی را با فاز خروجی مقایسه میکند. این مقایسه توسط یک آشکارساز فاز انجام میشود. آشکار ساز فاز مداری است ...
پایان نامه برنامه ریزی حضور نیروگاه مجازی در بازار برق با در نظر گرفتن خودرو های برقی
تعداد صفحه:
۸۶
دسته بندی:
مهندسی الکترونیک
پایان نامهی کارشناسی ارشد در رشتهی مهندسی برق- قدرت 1-1- مقدمه در سیستمهای سنتی، دلایلی چون وابسته بودن بخشهای مختلف صنعت برق شامل تولید، انتقال و توزیع به یکدیگر، نیاز به سرمایهگذاریهای کلان در بخشهای مختلف این صنعت و انتظار جوامع از دولتها مبنی بر تامین برق بهعنوان یک وظیفه و سرویس عمومی سبب گردیده بود که این صنعت به طور یکپارچه با سرمایهگذاری دولتی پایهگذاری گردد ...
پایان نامه بهره برداری از سیستم های یکپارچه انرژی با در نظر گرفتن ماشین های برقی
تعداد صفحه:
۱۰۲
دسته بندی:
مهندسی الکترونیک
پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته برق گرایش قدرت چکیده : در گذشته ساختار سیستمهای تولید و مصرف انرژی همانند الکتریسیته و گاز طبیعی به گونه ای بود که به صورت مستقل از همدیگر بودند. اما با توجه به رشد روزافزون مصرف انرژی و توسعه سیستمهای کنترل و لزوم هماهنگی بین تولید و مصرف انرژی، تولید کنندگان را ناچار به توسعه سیستمهای جدید تولید نمود. در این سیستمها از حاملهای ...
پایان نامه بررسی اثرات حرارتی بر PLL مبتنی بر MEMS و جبران آن
تعداد صفحه:
۸۱
دسته بندی:
مهندسی الکترونیک
ارائه شده به مدیریت تحصیلات تکمیلی به عنوان بخشی از فعالیت های تحصیلی لازم برای اخذ درجه کارشناسی ارشد ابعاد قطعات MEMS با توجه به شکل (1-2) طیف گستردهای را در برمیگیرد، از ابعادی کوچکتر از یک میکرومتر که قابل رویت با چشم نیستند تا ابعاد یک میلیمتر، همچنین انواعی از این سیستمها میتواند در حالتی ساده، ابزاری بدون قطعهی متحرک و یا در حالتهای پیچیده، دارای اجزای متحرک ...
پایان نامه بررسی الگوریتم های بهینه رمزنگاری مقاوم بهمنظور پیاده سازی روی FPGA
تعداد صفحه:
۱۴۷
دسته بندی:
مهندسی الکترونیک
پایاننامه برای دریافت درجه ی کارشناسی ارشد (M.Sc) رشته مهندسی برق – گرایش الکترونیک چکیده توابع درهم ساز نوعی تابع چکیده ساز است که در تمامی طراحیهای رمزنگاری و پروتکلهای امنیتی جهت تولید اعداد تصادفی و مکانیزم ذخیره رمز عبور احراز هویت و امضای دیجیتالی در دنیای دیجیتال مورداستفاده قرار میگیرد. موسسه ملی استاندارد و فناوری، مسابقهای را برای بهبود بخشیدن الگوریتم های ...
پایان نامه بررسی و ارزیابی نانو حسگر زیستی فیبر نوری جهت شناسایی مواد زیستی
تعداد صفحه:
۷۱
دسته بندی:
مهندسی الکترونیک
پایان نامه کارشناسی ارشد رشته:برق گرایش:الکترونیک فصل اول مبانی و کلیات مقدمه امروزه در زمینههای مختلفی از جمله پزشکی،صنایع شیمیایی،صنایع غذایی،زیست محیطی وتولیدمحصولات دارویی- بهداشتی از حسگرهای زیستی[1] استفاده میشود. در محیطهای کلینیکی و پزشکی، وجود ابزارهایی جهت تشخیص بیماریها، امری بسیار ضروری میباشد. توسعهی سیستمهایی که دارای بانک کاملی از مشخصات انواع بیماریها ...
پایان نامه ارتقاء وضوح تصویر رنگی از روی رشته ای از تصاویر وضوح پایین
تعداد صفحه:
۱۳۷
دسته بندی:
مهندسی الکترونیک
پایان نامه ارشد جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد چکیده در سالهای اخیر، پیشرفتهای گستردهای در زمینهی سنسورهای تصویر و سیستمهای تصویربرداری دیجیتال صورت گرفتهاست، اما هنوز محدودیتهای تئوری و عملی بر روی وضوح تصاویر گرفته شده با این دوربینها اثر میگذارد. تکنیکهای فراتفکیکپذیری (سوپر رزولوشن) به منظور غلبه بر این محدودیتها در سالهای اخیر گسترش یافتهاند. این تکنیکها با ...
پایان نامه ارائه یک روش برای بخش بندی بطن راست و چپ از تصاویر MRI قلبی
تعداد صفحه:
۱۰۳
دسته بندی:
مهندسی الکترونیک
پایان نامه کارشناسی ارشد در رشتهی مهندسی پزشکی- بیوالکتریک چکیده ارائه یک روش برای بخشبندی بطن راست و چپ از تصاویر MRI قلبی بررسی ساختار و عملکرد بطنهای قلب در تصاویر رزونانس مغناطیسی یک گام مهم در مدیریت بسیاری از اختلالات قلبی به حساب میآید. با اینکه بخشبندی دستی بطنهای قلب نتایج خوبی را حاصل می کند، اما بخشبندی دستی بطن ها خصوصا بطن راست به علت هندسه پیچیده آن کار ...
پایان نامه طراحی و ساخت آزمایشگاه استاندارد سیار کالیبراسیون ویژه کمیت های الکتریکی
تعداد صفحه:
۷۷
دسته بندی:
مهندسی الکترونیک
کارشناسی ارشد برق گرایش الکترونیک چکیده مزایای زیاد کالیبراسیون در محل، نسبت به کالیبراسیون در مرکز کالیبراسیون باعث تشکیل تیم های مجهز سیار کالیبراسیون در تمامی شرکت هایی که در حوزه کالیبراسیون کار می کنند، شده است. از این رو در سال های اخیر طراحی استانداردها و تجهیزاتی که مناسب کارهای سیار باشد مورد توجه قرار گرفته است. طراحی استانداردهایی که در عین داشتن دقت لازم از نظر وزن و ...
پایان نامه استخراج ویژگی زمانی فرکانسی جهت شناسایی دیداری مصوت های فارسی
تعداد صفحه:
۱۰۲
دسته بندی:
مهندسی الکترونیک
پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش الکترونیک چکیده در این پایاننامه روشی برای شناسایی مصوتهای فارسی در کلمات تک سیلابی ارائه میشود. برای این منظور پس از جداسازی فریمهای تصویر و انتخاب فریمهایی که مربوط به تلفظ مصوت موجود در کلمه تک سیلابی بودند و نیز استخراج ناحیهای پیرامون لبها، ویژگیهای مختلفی همچون ضرایب کسینوسی و ضرایب موجک و ضرایب MFCC برای تشخیص مصوتها در ...
پایان نامه تحلیل و طراحی یک تمام جمع کننده بهبود یافته
تعداد صفحه:
۶۶
دسته بندی:
مهندسی الکترونیک
پایان نامه کارشناسی ارشد رشته برق (M.Sc) گرایش: الکترونیک چکیده: افزایش تقاضا برای سیستم های قابل حمل، منجر به توجه ویژه صنعت الکترونیک به مصرف توان به عنوان معیاری مهم شده است. جمع کنندهها از عناصر مهم در بسیاری از سیستمهای دیجیتال هستند. به همین سبب جمع کننده های گوناگون دیجیتال در عصر کنونی مطرح شده اند که هر یک دارای مزایا و معایب مشخصی هستند. در این پایان نامه، یک ساختار ...
پایان نامه استفاده از روش های محاسبات نرم در طراحی کنترل کننده های هوشمند
تعداد صفحه:
۷۹
دسته بندی:
مهندسی الکترونیک
سمینار برای دریافت درجهی کارشناسی ارشد در رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک چکیده مکانیزه کردن ادوات، یکی از مهم ترین و گستردهترین زمینههایی است که در فرآیندهای تولید استفاده میشود. با توجه به پیچیدگی و عدم اطمینان از فرآیندهای ماشینکاری، اخیراً تکنیکهای محاسبات نرم[1] مبتنی بر مدلهای فیزیکی برای پیشبینی عملکرد ماشینکاری فرآیندها و بهینه سازی آنها به روشهای متداول ترجیح ...