پایان نامه طراحی کنترل بهینۀ تطبیقی برای سیستم¬های با دینامیک پیچیده بر مبنای روش های محاسبات نرم ۲۰۳ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایان‌نامه دوره کارشناسی ارشد مهندسی ابزاردقیق و اتوماسیون صنعتی در صنایع نفت چکیده سیستمهای دینامیکی غیرخطی با چالشهای متعددی روبرو هستند که باید آنها را مورد بررسی قرار داد. از جملۀ این مشکلات میتوان به مواردی همچون غیرخطی بودن شدید، تغییر شرایط عملیاتی، عدم قطعیت دینامیکی اعم از ساختار یافته و ساختار نیافته، و اغتشاشات و اختلالات خارجی اشاره کرد. به رغم پیشرفتهای اخیر در ...
پایان نامه تخمین عدم قطعیت در کنترل مقاوم موقعیت بازوهای رباتیک ۱۸۶ صفحه مهندسی برق – الکترونیک چکیده این پایان نامه به تخمین عدم قطعیت در کنترل مقاوم بازوهای رباتیک می‌پردازد و روشهای جدیدی مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ برای تخمین عدم قطعیت ارائه می‌دهد. روش کنترل ولتاژ در مقایسه با روش مرسوم کنترل گشتاور بسیار سادهتر است، زیرا نیازی به مدل غیر خطی پیچیده ربات ندارد. در نتیجه، حجم محاسبات کنترل کننده برای تعیین ولتاژ اعمالی به موتورها کمتر می‌شود. طبق قضیه تقریب عمومی، ...
پایان نامه بررسی آنالیز های پوش اور مودال و جابه جایی محور جهت تخمین ظرفیت قاب های دو بعدی بتن مسلح ۱۵۳ صفحه سازه پایان نامه کارشناسی ارشد در رشتهی مهندسی عمران- سازه چکیده به منظور تخمین ظرفیت ساختمان ها، استفاده از روش های استاتیکی بجای روش دینامیکی افزاینده بسیار راحت تر و کم هزینه تر خواهد بود. روش دینامیکی افزاینده هر چند جواب های دقیق تر و نزدیک تری به رفتار واقعی سازه می دهد، پر هزینه بودن و زمان مند بودن میل به استفاده از روش های استاتیکی را برای تخمین ظرفیت افزایش داده است. در ...
پایان نامه بررسی روش های تحلیل غیرخطی در ارزیابی لرزه ای قاب فولادی با سیستم ترکیبی خمشی و مهاربند ضربدری ۸۷ صفحه سازه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران – گرایش سازه چکیده: موضوع تحقیق حاضر بررسی سطح عملکرد و میزان دقت روش های مبتنی بر تحلیل استاتیکی غیر خطی و نیاز مقاوم سازی ساختمانهای فولادی با سیستم دوگانه قاب خمشی با مهاربند ضربدریو مهاربند 7 شکلهمگراطراحی شده با آیین نامه 2800 زلزله ایران(ویرایش سوم) به وسیله دستورالعمل بهسازی لرزه ای ساختمانهای موجود بر اساس هدف بهسازی مورد نیاز ...
پایان نامه بررسی ضریب رفتار سازه های فولادی با سیستم دوگانه قاب خمشی و مهاربند زانویی ۱۵۴ صفحه سازه پايان‌نامه جهت اخذ درجه کارشناسي ارشد رشته مهندسي عمران – گرايش سازه بهار 1394 فصل اول کليات تحقيق 1-1- مقدمه: غالباً سازه‌ها براي زلزله‌هاي شديد و پذيرش سطوحي
پایان نامه اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها ( و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک ) ۱۵۳ صفحه مهندسی برق پايان نامه رشته برق چكيده : توسعه شبكه هاي قدرت نوسانات خود به خودي با فركانس كم را، در سيستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هايي نسبتاً كوچك و ناگهاني در شبكه باعث بوجود آمدن چنين نوساناتي در
پایان نامه استفاده از پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم ۱۵۱ صفحه مهندسی برق – الکترونیک چكيده : توسعه شبكه هاي قدرت نوسانات خود به خودي با فركانس كم را، در سيستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هايي نسبتاً كوچك و ناگهاني در شبكه باعث بوجود آمدن چنين نوساناتي در سيستم مي شود. در حالت
پایان نامه استفاده از پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم ۱۵۱ صفحه مهندسی برق – الکترونیک چكيده : توسعه شبكه هاي قدرت نوسانات خود به خودي با فركانس كم را، در سيستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هايي نسبتاً كوچك و ناگهاني در شبكه باعث بوجود آمدن چنين نوساناتي در سيستم مي شود. در حالت
پایان نامه بهبود روش فیلترینگ الگوی مکانی مشترک جهت ارتقاء راندمان سیستم¬های واسط کامپیوتری-مغزی ۸۵ صفحه مهندسی برق پایان نامه‌ی کارشناسی ارشد در رشتهی مهندسی پزشکی بهبود روش فیلترینگ الگوی مکانی مشترک جهت ارتقاء راندمان سیستمهای واسط کامپیوتری-مغزی سیستمهای واسط کامپیوتری-مغزی سیستمهایی هستند که میتوانند سیگنالهای الکتریکی مغزی مرتبط با تصورات حرکتی در مغز انسان را به دستورات قابل فهم کامپیوتری ترجمه کنند. لذا این قابلیت میتواند به کمک بسیاری از بیماران حسی-حرکتی بیاید و تا حد بسیار ...
پایان نامه مدل سازی راکتور شیمیایی با شبکه‌های عصبی مصنوعی ۱۳۶ صفحه مهندسی مکانیک پايان نامه مقطع کارشناسي رشته مهندسي مکانيک سال 1386 چکيده: در اين پروژه، ورودي‌ها و خروجي‌هاي يک سيستم چند ورودي و چند خروجي غير خطي، براي ايجاد يک مدل ديناميکيِ هوشمند، استفاد
پایان نامه ساخت درب هوشمند با AVR ۸۵ صفحه مهندسی برق پايان نامه مقطع کارداني رشته برق الکترونيک سال 1386 چکيده : امروزه تکنولوژي الکترونيک در تمام قسمت هاي زندگي بشر نقش دارد بطوري که اگر آن را از زندگي حذف کنيم دچار مشکلات فراواني مي شويم
پایان نامه شبیه سازی منابع تغذیه سوئیچینگ ۹۶ صفحه مهندسی برق – مخابرات پايان نامه جهت اخذ درجه کارشناسي مهندسي برق گرايش مخابرات تابستان 87 چکيده پروژه کارشناسي که ملاحظه ميکنيد در زمينه منابع تغذيه سوئيچينگ ميباشد که به اصول کار و چگون
پایان نامه حافظه داخلی تلفن ۴۷ صفحه مهندسی برق پايان نامه مقطع کارداني رشته برق- الکترونيک سال 1386 چکيده : "حافظه داخلي تلفن" شايد هنوز براي عده اي اين اسم نا مفهوم باشد يا اينکه آن را با CALLERIDاشتباه بگيرند. حافظه داخ
پایان نامه مقایسه رفتار سیستم های مختلف سازه ای تحت اثر خرابی پیشرونده با استفاده از تحلیل دینامیکی ۱۰۸ صفحه سازه پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد رشته عمران- سازه زمستان1392 چکیده در سال های اخیر تعداد ساختمان هایی که در اثر از دست دادن اعضای باربر ثقلی خود دچار خرابی شده اند، افزایش پیدا کرده است. بنابراین طراحی سازه ها به طوری که علاوه بر اثرات زلزله در مقابل خرابی پیشرونده نیز مقاوم باشند، اهمیت پیدا کرده است. یکی از عواملی که در طراحی سازه ها در مقابل خرابی پیشرونده بسیار حائز ...
پایان نامه بررسی تحلیل غیرخطی و مدل سازی عددی تیرعمیق بتن مسلح دارای بازشو تقویت شده با FRP توسط نرم افزار اجزاء محدود ۱۰۰ صفحه سازه پایان نامه کارشناسی ارشد رشته عمران گرایش سازه چکیده در این مطالعه به ارزیابی و مقایسه تحلیل غیرخطی و عددی تیر های عمیق بتن مسلح دارای بازشو بدون مقاوم سازی با تیرهای عمیق بتنی دارای بازشو مقاوم شده با ورق هایFRP و تیرهای عمیق بتن مسلح بدون بازشو توسط نرم افزار اجزاء محدود Abaqus پرداخته شده است. با استفاده از روش اجزاء محدود غیر خطی، 9 نمونه تیر عمیق با تکیه گاه های ساده تحت ...
پایان نامه ارائه روش جدید کلید زنی در مبدل اصلاح ضریب توان شپارد- تیلور ۸۴ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایان‌نامه مقطع کارشناسی ارشد چکیده فارسی: امروزه با گسترش مصرفکنندههای DC و بارهای غیرخطی متصل به شبکه، طراحی و ساخت مدارات اصلاح ضریب توان با استفاده از مبدلهای الکترونیک قدرت، اهمیت ویژه‌ای یافته است. با پیشرفت تکنولوژی، مدارات مجتمع در این عرصه به کمک آمده‌اند. با توجه به پیچیدگی و عملکرد غیر خطی این مبدل‌ها و نیاز به کنترل لحظهای جریان ورودی و ولتاژ خروجی در آنها ...
پایان نامه ساعت دیجیتال ۸۷ صفحه مهندسی برق پايان نامه مقطع کارداني رشته برق- الکترونيک چکيده: در واقع يک تابلوي نمايشگر ديجيتالي، متن مورد نظر خود را از طريق تجهيزات ورودي همچون کيبورد و يا پورت سريال دريافت مي کند. و اين اطلاعات را
پایان نامه زلزله(بررسی بردارهای ریتز وابسته به بار و روشMPA) ۱۵۹ صفحه مهندسی عمران سمينار مقطع کارشناسي ارشد رشته عمران سال 1386 مقدمه توسعه و رشد سريع سرعت كامپيوترها و روشهاي اجزاي محدود در طي سي سال گذشته محدوده و پيچيدگي مسائل سازه اي قابل حل را افزايش داده است. روش
پایان نامه بررسی منابع هارمونیک در سیستم های فشار قوی و روشهای کاهش آن ۱۱۸ صفحه مهندسی برق - قدرت پايان نامه تحصيلي دوره كارشناسي مهندسي برق (قدرت) سال 86 چكيده : فصل اول: در اين فصل به بررسي مقدماتي در مورد هارمونيك ها و كيفيت برق داشته و همچنين تعريفي از هارمونيك ارائه شده مي
پایان نامه برنامه زمان بندی تولید پیشرفته چند دوره ای با تقاضای احتمالی و محدودیت ظرفیت منابع تولیدی ۱۰۹ صفحه مهندسی صنایع پايان‌نامه کارشناسي ارشد رشته مهندسي صنايع-صنايع زمستان 92 چکيده برنامه‌ريزي توليد در واقع تخصيص و تعيين ترتيب اولويت‌هاي انجام کارها به صورت بهينه مي