پایان نامه تخمین عدم قطعیت در کنترل مقاوم موقعیت بازوهای رباتیک ۱۸۶ صفحه مهندسی برق – الکترونیک چکیده این پایان نامه به تخمین عدم قطعیت در کنترل مقاوم بازوهای رباتیک می‌پردازد و روشهای جدیدی مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ برای تخمین عدم قطعیت ارائه می‌دهد. روش کنترل ولتاژ در مقایسه با روش مرسوم کنترل گشتاور بسیار سادهتر است، زیرا نیازی به مدل غیر خطی پیچیده ربات ندارد. در نتیجه، حجم محاسبات کنترل کننده برای تعیین ولتاژ اعمالی به موتورها کمتر می‌شود. طبق قضیه تقریب عمومی، ...
پایان نامه بررسی رفتار پل های مورب دارای سیستم جداسازی لرزه ای در برابر زلزله های افقی و قائم ۱۵۵ صفحه سازه پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد رشته عمران گرایش سازه چکیده امروزه به دلیل محدودیت روزافزون فضا و صرفه جویی های اقتصادی برای جلوگیری از طولانی تر شدن مسیر و افزایش ایمنی راه استفاده از پل های مورب اجتناب ناپذیر است. موضوع مورب بودن پل باعث ایجاد رفتار متفاوت و بعضاً پیچیده در پل تحت اثر نیروهای وارد برآن خواهد شد و با توجه به بحث وقوع زلزله در دهه های اخیر که باب جدیدی ...
پایان نامه آنالیز اندرکنش دینامیکی خاک و سازه تحت اثر بار زلزله با استفاده از روش المان محدود با مرز مقیاس شده ۲۰۹ صفحه ژئوتکنیک پايان نامه‌ي کارشناسي ارشد رشته‌ي مهندسي عمران گرايش مکانيک خاک و پي شهريور ماه 1390 چکيده: آناليز اندرکنش ديناميکي خاک و سازه (به علت اثر متقابل سازه و خاک نگهدارنده آن بر يکديگر)، د
پایان نامه ارزیابی شبکه های توزیع آب با استفاده از روش آنتروپی اطلاعات بر پایه عدم قطعیت های مکانیکی و هیدرولیکی ۱۷۵ صفحه مهندسی عمران رساله دکتري مهندسي عمران - زلزله تابستان 1393 چکيده يکي از ابزارهاي مناسب براي شناخت وضعيت شبکه هاي توزيع آب به عنوان يکي از سيستمهاي شريان حياتي، شاخص قابليت اعتماد است. يک دست
پایان نامه بررسی رابطه نقد شوندگی سهام و مدریت سود واقعی در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار ۱۴۵ صفحه حسابداری پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد(M.Sc) گرایش: حسابداری چکیده هدف اصلی این تحقیق بررسی ارتباط بین نقدشوندگی سهام و مدیریت سود واقعی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می باشد. جامعه آماری تحقیق حاضر شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی سال های 1382 تا 1391 بوده که حجم نمونه با توجه به روش غربالگری و پس از حذف مشاهدات پرت برابر با 96 شرکت می ...
پایان نامه شناسایی اجزای مدل کسب و کار الکترونیکی در صنعت گردشگری و کاربرد آن در ایران ۱۶۳ صفحه مدیریت جهانگردی پایاننامه کارشناسی ارشد رشته مدیریت جهانگردی گرایش برنامه ریزی توسعه جهانگردی چکیده در این پژوهش با استفاده از مدل مفهومی کسب‌وکار الکترونیکی هِدمن و کالینگ بر آن است تا به ارائه یک هستی‌شناسانه برای مدل کسب و کار الکترونیکی در صنعت گردشگری بپردازد. بر این اساس در این پایاننامه ابتدا اجزای مدل کسب‌وکار گردشگری برمبنای اجزای هفت‌گانه مدل انتخابی تبیین شده و سپس گونه‌های مختلف ...
پایان نامه تحلیل ترک به شیوه ی جزء های محدود ۱۰۴ صفحه سازه پایان‌نامه‌ی کارشناسی ارشد ناپیوسته‌ی سازه تحلیل ترک به شیوه جزءهای محدود با تمرکز بر شکست میان‌لایه‌ای در مواد مرکب، مدلسازی رشد ترک، جزء چسبنده، الگوهای رفتاری شکست و ارزیابی دقت روشهای عددی برای پیش‌بینی رفتار ترک و بهبود تحلیل سازه‌ها. چکیده: تحلیل ترک یکی از مهمترین مباحث مکانیک شکست و مهندسی سازه به شمار می‌رود، زیرا بسیاری از خرابی‌ها و فروپاشی سازه‌ها از وجود ترک‌های ...
پایان نامه رابطه بین مدیریت سود واقعی و پیش‌بینی سود هر سهم با بیش نمایی خالص دارایی های عملیاتی ۹۴ صفحه حسابداری پایان نامه کارشناسی ارشد رشته حسابداری بررسی رابطه مدیریت سود واقعی، پیش‌بینی سود هر سهم و بیش‌نمایی خالص دارایی‌های عملیاتی در شرکت‌های پذیرفته‌شده در بورس اوراق بهادار تهران. چکیده: پژوهش حاضر به بررسی رابطه بین مدیریت سود واقعی و پیش‌بینی سود هر سهم با بیش‌نمایی خالص دارایی‌های عملیاتی در شرکت‌های پذیرفته‌شده در بورس اوراق بهادار تهران می‌پردازد. در سال‌های اخیر، کیفیت ...
پایان نامه تحلیل دو بعدی تنش کرنش در محیط های سنگی اطراف تونل با رفتار الاستو- پلاستیک غیر خطی تحت بار های برشی با روش اجزای محدود ۱۵۱ صفحه مهندسی نرم افزار پایان نامه‌ی کارشناسی ارشد رشته‌ی مهندسی عمران گرایش خاک و پی امروزه، با توجه به پیشرفت صنعت تونل سازی، نیاز به آنالیز و طراحی سازه های زیر زمینی در محیط های سنگی بیشتر از گذشته احساس میگردد. اگرچه نرم افزارهای عددی و کاربردی زیادی در این زمینه موجود هستند اما هیچ یک در تمام زمینهها کامل و بی نقص نمیباشد و هر یک در محیط و شرایطی خاص بهترین کاربرد را دارا میباشند. در نتیجه ...
پایان نامه بررسی مدل های شبکه ای به عنوان روشی عددی برای حل معادلات آب های زیرزمینی ۱۷۳ صفحه محیط زیست پایاننامه دکتری در رشته مهندسی عمران- آب و محیط زیست بررسی مدل‌های شبکه‌ای به‌عنوان روشی عددی برای حل معادلات آبهای زیرزمینی با استفاده از مدل شبکه حفرات (PNM)، شبیه‌سازی جریان در محیط‌های متخلخل، مقایسه با روشهای اجزای محدود و تفاضل محدود و ارزیابی دقت تحلیل هیدرولیکی. چکیده: مدلسازی جریان آبهای زیرزمینی یکی از مهمترین مباحث در مهندسی آب، هیدرولوژی، مهندسی محیط‌زیست و ...
پایان نامه تاثیر غیر یکنواخت بودن فونداسیون در پاسخ دینامیکی سد های بتنی وزنی ۱۸۱ صفحه سازه های هیدرولیکی پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد> گرایش:سازه های هیدرولیکی بررسی تأثیر غیریکنواخت بودن فونداسیون بر پاسخ دینامیکی سدهای بتنی وزنی با استفاده از روش المان محدود و نرم‌افزار Abaqus و تحلیل رفتار لرزه‌ای سد. چکیده: ایمنی سدهای بتنی وزنی یکی از مهمترین موضوعات مهندسی عمران و ژئوتکنیک است، زیرا عملکرد این سازه‌ها در برابر زلزله تأثیر مستقیمی بر امنیت جانی، اقتصادی و ...
پایان نامه تعیین اهداف جذب منابع با رویکرد منطق فازی و شبکه‌های عصبی در مؤسسات مالی و اعتباری ۱۵۹ صفحه حسابداری پایاننامه کارشناسی ارشد رشته حسابداری چکیده : جذب منابع مالی یکی از مهمترین عوامل موفقیت و پایداری بانک‌ها و مؤسسات مالی و اعتباری به شمار می‌رود. بخش عمده فعالیت‌های این مؤسسات بر پایه سپرده‌های مشتریان شکل می‌گیرد و هرچه حجم منابع جذب‌شده بیشتر باشد، توانایی بانک در اعطای تسهیلات، سرمایه‌گذاری، ارائه خدمات متنوع و افزایش سودآوری نیز بیشتر خواهد بود. در فضای رقابتی صنعت ...
پایان نامه متدلوژی انتخاب مدل موثر ترافیکی جهت کارکردهای آنالیزی ۱۲۲ صفحه راه و ترابری پايان نامه براي دريافت درجهي کارشناسي ارشد « M.Sc» گرايش: راه و ترابري زمستان 1393 چکيده آناليز ترافيک يک جزء ضروري و پيچيده سيستم هاي حمل
پایان نامه ارزیابی عملکرد مدل های هوشمند نروفازی و شبکه های عصبی مصنوعی در پیش بینی و شبیه سازی پارامتر کیفی TDS رودخانه ها (مطالعه موردی رودخانه آب شیرین) ۱۱۷ صفحه سازه های هیدرولیکی پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران – سازه های هیدرولیکی چکیده: رودخانه ها از مهمترین و متداول‌ترین منابع تأمین آب آشامیدنی، کشاورزی و صنعتی به شمار می‌آیند. این منابع به علت عبور از بسترهای مختلف و ارتباط مستقیم با محیط پیرامون خود نوسانات کیفی زیادی دارند. از اینرو پیش‌بینی کیفیت جریان رودخانه‌ها که پدیده‌ای غیر قطعی، تصادفی و تأثیرپذیر از برخی عوامل طبیعی و غیر ...
پایان نامه مدل سازی راکتور شیمیایی با شبکه‌های عصبی مصنوعی ۱۳۶ صفحه مهندسی مکانیک پايان نامه مقطع کارشناسي رشته مهندسي مکانيک سال 1386 چکيده: در اين پروژه، ورودي‌ها و خروجي‌هاي يک سيستم چند ورودي و چند خروجي غير خطي، براي ايجاد يک مدل ديناميکيِ هوشمند، استفاد
پایان نامه پیش بینی شعاع تاثیر شمع های ماسه ای متراکم در خاک های روانگرا ۱۴۰ صفحه ژئوتکنیک پایان نامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی عمران (خاک و پی) پیش‌بینی شعاع تأثیر شمع‌های ماسه‌ای متراکم در خاک‌های روانگرا با استفاده از تئوری بسط حفره، مدلسازی عددی و تحلیل رفتار خاک؛ پژوهشی درباره بهسازی خاک، کاهش روانگرایی و افزایش دقت طراحی ژئوتکنیکی. چکیده: پدیده روانگرایی یکی از مهمترین مخاطرات ژئوتکنیکی در مناطق زلزله‌خیز محسوب می‌شود و هر ساله خسارات قابل توجهی به سازه‌ها، ...
پایان نامه شبیه سازی رفتار آب به هنگام شکست سد با استفاده از روش های عددی در محیط GIS ۹۸ صفحه سنجش از دور و GIS پایاننامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشدM.se رشته سنجش از دور و سیستم اطلاعات جغرافیایی- منابع آب و خاک چکیده : پدیده شکست سد از پتانسیل فاجعه انگیزی برخوردار است. بنابراین برآورد پارامترهای هیدرولیکی امواج سیلاب جهت پیش‌بینی خطرات و مدیریت منابع و امکانات و حفظ جان انسان‌ها امری مهم می‌باشد. از این رو موضوع شکست سد و تخمین سرعت و ارتفاع موج حاصل از این پدیده و در نتیجه تعیین نواحی ...
پایان نامه بررسی و مقایسه عددی ظرفیت باربری گروه شمع های مخروطی و استوانه ای به روش اجزای محدود سه بعدی ۱۲۸ صفحه مهندسی نرم افزار پایان نامه ی کارشناسی ارشد در رشته ی مهندسی عمران گرایش خاک و پی در این تحقیق ظرفیت باربری گروه شمع‌های مخروطی و گروه شمع‌های استوانه‌ای با حجم یکسان محاسبه شده و مورد مقایسه قرار می‌گیرند. با توجه به کم بودن بررسی‌های عددی و مدلسازی‌ها توسط نرم افزار برای شمع‌های مخروطی نسبت به آزمایش‌های آزمایشگاهی در این زمینه، در این تحقیق مدلسازی گروه شمع‌ها توسط نرم‌افزار سه بعدی2012 ...
پایان نامه بهسازی لرزه ای مخازن بتنی مرتفع ذخیره آب با استفاده از ورقه های FRP ۱۲۷ صفحه سازه های هیدرولیکی پایان نامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی عمران - سازه های هیدرولیکی بهسازی لرزه‌ای مخازن بتنی مرتفع ذخیره آب با استفاده از ورقه‌های FRP، تحلیل رفتار لرزه‌ای، مکانیزم شکست، تحلیل فشار افزون و ارزیابی عملکرد سازه بررسی شده است. چکیده: مطالعات انجام‌شده در حوزه رفتار لرزه‌ای مخازن ذخیره مایعات نشان می‌دهد که شناخت دقیق نیروهای هیدرودینامیکی و نحوه اندرکنش آب و سازه، نقش اساسی در ...
پایان نامه بررسی آبشستگی و روش های حفاظت پایین دست سازه های هیدرولیکی رودخانه ای (مطالعه موردی پل دوم رودخانه میناب) ۱۲۱ صفحه سازه های هیدرولیکی پایان‌نامۀ کارشناسی ارشد رشتۀ: مهندسی عمران ( M.S.C) گرایش: سازه های هیدرولیکی چکیده رودخانه میناب مهمترین رودخانۀ آب شیرین استان هرمزگان می باشد. این رودخانه زهکش آبهای سطحی حوزۀ آبریز میناب است و بر روی آن دو پل، که اولی مسیر ارتباطی ورودی شهر میناب و دومی به فاصلۀ 1500 متر بعد از پل اول در مسیر کمربندی میناب- جاسک ساخته شده است. موضوع این تحقیق، بررسی پدیدۀ آبشستگی بر روی ...