پایان نامه آشکارسازی عیب سیستم ¬های غیرخطی چند متغیره با عدم قطعیت، با استفاده از رویتگر غیرخطی مقاوم و تخمینگر عیب عصبی ۹۲ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایاننامه دوره کارشناسی ارشد مهندسی برق-کنترل چکیده در این نوشتار تشخیص، بازسازی و پیش‌بینی عیب سیستمهای غیرخطی همراه با عدم قطعیت مورد بررسی قرار می‌گیرد. معیار عیب‌یابی سیگنال باقیمانده‌ای است که از اختلاف خروجی سیستم و یک رویتگر مود لغزشی محاسبه می‌شود. ایده‌ی مود لغزشی در راستای جبران اثر عدم قطعیت‌ها بر سیگنال باقیمانده میباشد. توانایی رویتگرلغزشی در رساندن سیگنال ...
پایان نامه بررسی روش های تحلیل غیرخطی در ارزیابی لرزه ای قاب فولادی با سیستم ترکیبی خمشی و مهاربند ضربدری ۸۷ صفحه سازه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران – گرایش سازه چکیده: موضوع تحقیق حاضر بررسی سطح عملکرد و میزان دقت روش های مبتنی بر تحلیل استاتیکی غیر خطی و نیاز مقاوم سازی ساختمانهای فولادی با سیستم دوگانه قاب خمشی با مهاربند ضربدریو مهاربند 7 شکلهمگراطراحی شده با آیین نامه 2800 زلزله ایران(ویرایش سوم) به وسیله دستورالعمل بهسازی لرزه ای ساختمانهای موجود بر اساس هدف بهسازی مورد نیاز ...
پایان نامه طراحی کنترل بهینۀ تطبیقی برای سیستم¬های با دینامیک پیچیده بر مبنای روش های محاسبات نرم ۲۰۳ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایاننامه دوره کارشناسی ارشد مهندسی ابزاردقیق و اتوماسیون صنعتی در صنایع نفت چکیده سیستمهای دینامیکی غیرخطی با چالشهای متعددی روبرو هستند که باید آنها را مورد بررسی قرار داد. از جملۀ این مشکلات میتوان به مواردی همچون غیرخطی بودن شدید، تغییر شرایط عملیاتی، عدم قطعیت دینامیکی اعم از ساختار یافته و ساختار نیافته، و اغتشاشات و اختلالات خارجی اشاره کرد. به رغم پیشرفتهای اخیر در ...
پایان نامه بررسی و ارزیابی الگوریتم های مونت کارلو و شبکه های عصبی برای پیش بینی آلودگی هوا در محیط یک سیستم اطلاعات مکانی زمانمند ۱۳۹ صفحه مهندسی عمران پایان نامه کارشناسی ارشد چکیده ضرورت داشتن محیط سالم و بالا بردن سطح سلامت جامعه، نیاز به داشتن برنامه ریزی صحیح جهت کاهش منابع تولید آلاینده‌های هوا و نیز پیش‌بینی این آلاینده‌ها برای جلوگیری از اثرات مضر آن را اجتناب ناپذیر می‌نماید. پیش‌بینی آلاینده‌ها میتواند در مدیریت و کنترل آلودگی هوا مفید واقع شود. در این تحقیق، آلایندۀ O3 بدلیل اثرات مضر آن بر سلامتی انسان و نیز ...
پایان نامه واکاوی پارسنج های انتقال داده با فیبر نوری بر پایه مدولاسیون آشو بگونه ۱۵۹ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد رشته برق گرایش الکترونیک چکیده نظریه آشوب در اواخر قرن بیستم توسط لورنتز پایه گذاری شد. علم آشوب به بررسی سیستمهای غیر خطی و رفتار آنها در شرایط مختلف میپردازد. از آنجا که سیستمهای اطراف ما اکثراً غیر خطی هستند با ایجاد فیدبک درون آنها ممکن است از خود رفتار آشوبی نشان دهند لذا میتوان از نظریه آشوب به منظور ساخت سیستمها و سیگنالهای آشوبی ...
پایان نامه بررسی ضریب رفتار سازه های فولادی با سیستم دوگانه قاب خمشی و مهاربند زانویی ۱۵۴ صفحه سازه پایاننامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران – گرایش سازه چکیده: اساسی‌ترین هدف در طراحی لرزه ای سازه ها جلوگیری از فرو ریزش سازه در هنگام زلزله های شدید میباشد که پایه تئوری حاکم بر رفتار لرزه‌ای میباشد نتیجه بررسی رفتار غیرخطی سازه در هنگام زلزله و مقاومت ناشی از عملکرد غیرخطی سازه در هنگام زلزله و مقاومت ناشی از عملکرد غیرخطی آن در آیین‌نامه‌ها و مقررات طرح ...
پایان نامه تحلیل دو بعدی تنش کرنش در محیط های سنگی اطراف تونل با رفتار الاستو- پلاستیک غیر خطی تحت بار های برشی با روش اجزای محدود ۱۵۱ صفحه مهندسی نرم افزار پایان نامه‌ی کارشناسی ارشد رشته‌ی مهندسی عمران گرایش خاک و پی امروزه، با توجه به پیشرفت صنعت تونل سازی، نیاز به آنالیز و طراحی سازه های زیر زمینی در محیط های سنگی بیشتر از گذشته احساس میگردد. اگرچه نرم افزارهای عددی و کاربردی زیادی در این زمینه موجود هستند اما هیچ یک در تمام زمینهها کامل و بی نقص نمیباشد و هر یک در محیط و شرایطی خاص بهترین کاربرد را دارا میباشند. در نتیجه ...
پایان نامه بررسی ضریب رفتار قاب های خمشی فولادی مجهز به میراگر های اصطکاکی دورانی ۱۷۴ صفحه سازه پایاننامه برای دریافت کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران گرایش سازه چکیده امروزه در کشورهای لرزهخیز جهت اتلاف انرژی لرز های وارد بر سازه به استفاده از انواع ابزار مستهلک کننده انرژی توصیه شده است. یکی از این ابزارها، میراگرهای اصطکاکی دورانی می باشد. به دلیل اینکه در آیین نامههای کنونی مقداری برای ضریب رفتار قابهای مجهز به این میراگرها ارائه نشده، در این پایاننامه سعی شده ...
پایان نامه تحلیل دینامیکی سکوی پایه کششی تحت تاثیر بار ضربه ای ۹۸ صفحه سازه پایاننامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد رشته‌ی مهندسی عمران گرایش سازه های دریای تحلیل دینامیکی سکوی پایه کششی (TLP) تحت تأثیر بار ضربه‌ای با بررسی نیروهای هیدرودینامیکی، معادله موریسن، تئوری استوکس مرتبه پنجم و ارزیابی پاسخ سکو در شرایط مختلف بارگذاری و آب‌های عمیق. چکیده: سکوهای پایه کششی (TLP) از جمله سکوهای دریایی اقتصادی برای استفاده در آب‌های عمیق به شمار می‌روند و به ...
پایان نامه بررسی گسیختگی پیشرونده ناشی از خرابی مهاربند در قاب های فولادی مهاربندی شده EBF ۱۰۸ صفحه سازه پایاننامه مقطع کارشناسی ارشد رشته: عمران - سازه بررسی گسیختگی پیشرونده ناشی از خرابی مهاربند در قابهای فولادی مهاربندی‌شده برون‌محور (EBF) با استفاده از تحلیل دینامیکی غیرخطی، روش مسیر جایگزین و آیین‌نامه UFC 2009؛ پژوهشی درباره ارزیابی آسیب‌پذیری، مقاومت سازه و عوامل مؤثر بر خرابی پیشرونده. چکیده: خرابی پیشرونده یکی از مهم‌ترین پدیده‌های مخرب در مهندسی سازه محسوب می‌شود که ...
پایان نامه بررسی عملکرد و رفتار قاب های بتن آرمه با جداساز های لرزه ای ۱۶۵ صفحه سازه پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد (Sc..M) رشته: مهندسی عمران گرایش: سازه بررسی عملکرد قابهای بتن‌آرمه مجهز به جداسازهای لرزه‌ای، تحلیل غیرخطی رفتار سازه، تأثیر میرایی، زمان تناوب، جذب انرژی و کاهش پاسخ‌های زلزله. چکیده : قابهای بتن‌آرمه از پرکاربردترین سیستمهای سازه‌ای در ساخت ساختمانهای مسکونی، اداری، درمانی و صنعتی هستند و عملکرد مناسب آنها در برابر زلزله، نقش ...
پایان نامه یک روش بهینه سازی پارامتر های پایدارساز های سیستم قدرت تک ماشینه با استفاده از الگوریتم اصلاح شده جستجوی هارمونی ۸۱ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایان نامه برای دوره‌ی کارشناسی ارشد در رشته مهندسی برق (M.Sc) چکیده پایدارساز سیستم قدرت به منظور بهبود میرایی سیسم قدرت در حین اغتشاشات فرکانس پایین به سیستم تحریک افزوده می‌شود. برای سیستمهای قدرت با ابعاد بزرگ که شامل تعداد زیادی از ژنراتورهای متصل به هم میباشد، تنظیم پارامترهای پایدارساز سیستم قدرت، به دلیل وجود مدهای نوسانی متعدد با میرایی کم، فرایندی پیچیده و سخت خواهد ...
پایان نامه یک روش بهینه‌سازی پارامترهای پایدارسازهای سیستم قدرت تک ماشینه با استفاده از الگوریتم اصلاح شده جستجوی هارمونی ۸۱ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایان نامه برای دوره‌ی کارشناسی ارشد در رشته مهندسی برق (M.Sc) چکیده پایدارساز سیستم قدرت به منظور بهبود میرایی سیسم قدرت در حین اغتشاشات فرکانس پایین به سیستم تحریک افزوده می‌شود. برای سیستمهای قدرت با ابعاد بزرگ که شامل تعداد زیادی از ژنراتورهای متصل به هم میباشد، تنظیم پارامترهای پایدارساز سیستم قدرت، به دلیل وجود مدهای نوسانی متعدد با میرایی کم، فرایندی پیچیده و سخت خواهد ...
پایان نامه بکارگیری روش های عددی بدون شبکه در مدلسازی امواج غیرخطی سطح آب ناشی از باد ۱۴۰ صفحه سازه های هیدرولیکی پایاننامه کارشناسی‌ارشد در رشته مهندسی راه، ساختمان و محیط زیست- سازه های هیدرولیکی چکیده در این تحقیق معادلات دیفرانسیل موج غیرخطی توسط روش عددی RBF-DQ محلی حل شدهاند. این معادلات دیفرانسیل که بصورت معادلهی لاپلاس (بعنوان معادلهی حاکمه) و شرایط مرزی غیرخطی در سطح آزاد میباشند؛ اساس مدل ریاضی در این پژوهشاند. با استفاده از این مدل ریاضی میتوان انتشار و تغییرات سطح آب را ...
پایان نامه توزیع خسارت لرزه ای در اجزاء ساختمان های فولادی با میراگر ویسکوالاستیک ۱۳۷ صفحه مهندسی زلزله پایاننامه برای دریافت درجهی کارشناسی ارشد در رشته ی مهندسی عمران گرایش زلزله چکیده وارد آمدن خسارت ساز های با مفهوم رفتار غیر ارتجاعی و درنتیجه انرژی هیسترزیس نزدیکی بسیاری دارند. لذا میتوان گفت که انرژی هیسترزیس در این سطوح، معیاری قابل‌توجه جهت طراحی و یا کنترل سازه میتواند باشد. بستگی زیاد انرژی هیسترزیس به خسارت ساز های موجب شده تا این مفهوم و روشهای نوین طراحی ...
پایان نامه تخمین عدم قطعیت در کنترل مقاوم موقعیت بازوهای رباتیک ۱۸۶ صفحه مهندسی برق – الکترونیک چکیده این پایان نامه به تخمین عدم قطعیت در کنترل مقاوم بازوهای رباتیک میپردازد و روشهای جدیدی مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ برای تخمین عدم قطعیت ارائه می‌دهد. روش کنترل ولتاژ در مقایسه با روش مرسوم کنترل گشتاور بسیار سادهتر است، زیرا نیازی به مدل غیر خطی پیچیده ربات ندارد. در نتیجه، حجم محاسبات کنترل کننده برای تعیین ولتاژ اعمالی به موتورها کمتر می‌شود. طبق قضیه تقریب عمومی، ...
پایان نامه طراحی کنترل کننده مقاوم در برشگر های الکترونیک قدرت و مقایسه آن با روش های کنترل خطی ۱۲۷ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد(. M.Sc) رشته مهندسی برق-قدرت چکیده در این پایان نامه طراحی کنترل کننده مقاوم در برشگرهای الکترونیک قدرت و مقایسه آن با روشهای کنترل خطی مورد بررسی قرار گرفتهاست. هدف اصلی تحقیق و توسعه در این زمینه، همواره یافتن مناسبترین روش کنترل به منظور پیادهسازی کنترل حلقه بسته بر روی توپولوژیهای مختلف برشگر های الکترونیک قدرت میباشد. به عبارت ...
پایان نامه بررسی نسبت های شکل پذیری در روش طراحی بر اساس عملکرد در قیاس با روش های تجویزی در قاب های ساده فلزی به همراه مهاربند هم محور ۹۷ صفحه سازه پایاننامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی عمران گرایش سازه فصل 1: مقدمه -1-مقدمه در سالهای اخیر فلسفه روشهای سنتی که در طراحی سازه در مقابل مخاطرات طبیعی بر مبنای آنها صورت میگرفت، دچار تغییرات عمدهای شده است. تخریب گسترده سازههای طراحی شده بر مبنای آئیننامه های قدیمی در زلزلههای اخیر، پیشرفتهای به وجود آمده در روشهای تحلیل و نیازهای عملکردی پیچیدهتر مورد ...
پایان نامه بهسازی لرزه ای مخازن بتنی مرتفع ذخیره آب با استفاده از ورقه های FRP ۱۲۷ صفحه سازه های هیدرولیکی پایان نامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی عمران - سازه های هیدرولیکی بهسازی لرزه‌ای مخازن بتنی مرتفع ذخیره آب با استفاده از ورقه‌های FRP، تحلیل رفتار لرزه‌ای، مکانیزم شکست، تحلیل فشار افزون و ارزیابی عملکرد سازه بررسی شده است. چکیده: مطالعات انجام‌شده در حوزه رفتار لرزه‌ای مخازن ذخیره مایعات نشان می‌دهد که شناخت دقیق نیروهای هیدرودینامیکی و نحوه اندرکنش آب و سازه، نقش اساسی در ...
پایان نامه بررسی پارامترهای هندسی مهاربند زانویی ۱۲۸ صفحه سازه 1-1- مقدمه: سختي و شکل‌پذيري دو موضوع اساسي در طراحي ساختمانها در برابر زلزله‌اند. ايجاد سختي و مقاومت به منظور کنترل تغييرمکان جانبي و ايجاد شکل پذيري براي افزايش قابليت جذب انرژي و تحم