پایان نامه روبات مسیر یاب ربوحشره ۱۱۸ صفحه مهندسی مکانیک پايان نامه مقطع کارداني سال 1386 کلمه روبات (Robot) اولين بار در سال 1921 در نمايشنامه اي به نام « روباتهاي جهاني روسام » اثر کارل چاپک ( نويسنده چک) بکار برده شد؛ اين ک
پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور) ۶۸ صفحه مهندسی کامپیوتر پايان نامه مقطع کارداني رشته کامپيوتر سال 1389 چکيده : پروژه ي ما تحت عنوان (( ربات مسير ياب هفت سنسور )) که در سه فصل تهيه شده است ، فصل اول مستن
پایان نامه روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در روبات انسان نما ۱۰۳ صفحه هوش مصنوعی پایان نامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی کامپیوتر - هوش مصنوعی چکیده روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در روبات انساننما امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزه های جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است. چالشهای موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه روباتیک قرار داده است به طوریکه راه رفتن روبات انسان نما را کماکان به ...
پایان نامه مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آن ها ۱۰۹ صفحه مهندسی برق پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی مکاترونیک چکیده فارسی هدف از این پروژه معرفی یک رویکرد جدید برای عیب یابی خطوط لوله انتقال گاز با استفاده از امواج مکانیکی است که این روش بسیار ارزان تر و آسان تر از روش های دیگری است. که در حال حاضر مشغول به کار هستند. این خطوط معمولا در شرایط محیطی سخت و دور از دسترس و در مسافت های طولانی قرار دارند و استفاده از سیستم ...
پایان نامه اصول کلی رادار ۲۰۵ صفحه مهندسی برق – مخابرات پايان نامه مقطع کارشناسي رشته مهندسي مخابرات -1 مقدمه رادار يک سيستم الکترومغناطيسي است که کاربردهاي مختلف مي تواند داشته باشد اما مهم ترين مزيت رادار توانايي آن در محاسبه مسافت مي باشد در ا
پایان نامه تلفیق تصاویر ماهواره ای و اطلاعات GIS جهت تهیه نقشه لند فرم، جزر و مد و مدل سه بعدی ۹۷ صفحه سنجش از دور و GIS ن نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته تحصیل سنجش از دور و GIS چکیده بهره گیری از داده های سنجش از دور منجر به شناخت و بررسی جامع پهنه های جغرافیایی در مدت زمان کوتاه و با هزینه پایین می گردد. بهره گیری از تکنیک های تجزیه و تحلیل داده های ماهواره ای منجر به استفاده بهینه از این داده ها جهت شناخت هر چه کامل تر منطقه مطالعاتی و پدیده ها و عوارض جغرافیایی موجود در آن می ...
پایان نامه بررسی سیستم های کنترل گسترده DCS ۱۳۶ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پايان نامه سال 1381 معرفي سيستم PROCONTROL P سيستم PROCONTROL P ساخت شركت[1] ABB يكي از سيستم ها كنترل گسترده است كه براي كنترل نيروگاه ها استفاده مي شود. در اين سيستم با استفاده ا
پایان نامه بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری ۱۱۱ صفحه مهندسی مکانیک چکيده گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روي رباتهاي صنعتي تهيه شده است. که درآن جايگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزاياي استفاده از رباتها، تجزيه و تحليل اقتصادي استفاده از ربات در فرايند هاي توليدي و هم
پایان نامه مدل سرآمدی EFQM و بررسی میزان اثر بخشی و شناسائی کانالهای ارتباطی بین کارکنان و مدیریت در شرکت هپکو ۲۰۲ صفحه مدیریت پايان نامه براي دريافت درجه کارشناسي گروه مهندسي صنايع سال 1385 چكيده اين تحقيق قصد دارد تا مبحث EFQM را به طور كامل تشريح نموده و با توجه به اهميت معيار كاركنان از توانمندسازها در بحث EF
پایان نامه ربات تعقیب کننده خط ۱۱۹ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پايان نامه مقطع کارداني سال 1386 ربات هاي مسير ياب به طور کلي از موتور هاي DC استفاده مي کنند که مهمترين اشکال آنها دقيق نبودن موتور هاي DC مي باشد به همين دليل در اين پروژه از استپ موتور استفا
پایان نامه تحقیق پیرامون زمان بندی به خواب رفتن گره ها در شبکه های حسگر بیسیم ۱۱۸ صفحه مهندسی برق – الکترونیک پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد (M.Sc) چکیده: یک شبکه حسگر متشکل از تعداد زیادی گره‌های حسگر است که در یکمحیط به طور گسترده پخش شده و به جمع‌آوری اطلاعات از محیط می‌پردازند.از آنجایی که گره ها از باتری تغذیه میکنند ،مساله مهمی که در شبکه های حسگرمورد توجه قرار میگیرد،بحث مصرف انرژی است.یکی از روشهایی که در این شبکه ها برای کاهش مصرف انرژی بسیار رایج است خواباندن گره ها ...
پایان نامه بارزسازی تغییرات مئآندری رودخانه کارون با استفاده از تصاویر چند زمانه Landsat و IRS ۱۷۴ صفحه ژئومورفولوژی پایان نامه کارشناسی ارشد رشته جغرافیا گرایش ژئومورفولوژی چکیده جلگه پهناور خوزستان میزبان رودخانه های دائمی مهمی است که بزرگترین آنها رودخانه کارون می باشد. حوضه آبریز کارون به عنوان یکی از بزرگترین زیرحوضه های ایران و جزئی از حوضه آبریز اصلی خلیج فارس و دریای عمان به شمار می آید. رودخانه کارون با طولی حدود 890 کیلومتر از چهار شاخه اصلی، با نام های خرسان، آب ونک، آب کیار و ...
پایان نامه بررسی رابطه هوش عاطفی و هوش اخلاقی با کیفیت زندگی نقش واسطه ای همدلی ۱۱۱ صفحه روانشناسی پایان نامه کارشناسی ارشد در رشته‌ی روانشناسی تربیتی چکیده بررسی رابطه هوش عاطفی و هوش اخلاقی با کیفیت زندگی: نقش واسطه ای همدلی پژوهش حاضر با هدف بررسی نقش میانجی گری همدلی در رابطه بین هوش عاطفی و هوش اخلاقی با کیفیت زندگی در دانشجویان دانشگاه شیراز که در سال تحصیلی93-92 مشغول به تحصیل بودند در مقطع کارشناسی صورت پذیرفت. این پژوهش شامل 298 نفر از دانشجویان مقطع کارشناسی ...
پایان نامه بررسی سنجش میزان اثر بخشی تیم های کاری گروه هولدینگ رایزکو ۱۹۸ صفحه مدیریت بازرگانی پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد گرایش مدیریت بازرگانی چکیده تحقیق : این پژوهش با هدف اصلی بررسی سنجش میزان اثر بخشی تیمهای کاری گروه هولدینگ رایزکو انجام شده است. گروه رایزکو بدلیل وسعت و سطح بالای کمی و کیفی و تکنولوژیکی بزرگترین قطعه ساز پلاستیکی و جزو معدود قطعه سازان برتر صنعتی در ایران است و این بررسی اهمیت نقش تیم های کاری در حوزه های مختلف گروه کار خانجات را ...
پایان نامه شبیه سازی و مدل نمودن شبکه های حسگر با شبکه های عصبی رقابتی ۱۳۱ صفحه مهندسی نرم افزار پایاننامه تحصیلی جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد رشته: کامپیوتر گرایش نرم افزار چکیده در یک شبکه حسگر که یک سیستم توزیع شده فراگیر است، یکی از موارد مورد بحث همگام‌سازی ارتباطات است. یکی از عمده وظایف همگام‌سازی فرآیند‌ها، انحصار متقابل است. الگوریتم‌های جدید ارایه شده در مقایسه با الگوریتم های قدیمی با عدالت بیشتری عمل می‌نمایند. در این پایاننامه یک مدل با استفاده از شبکه‌های ...
پایان نامه پیشنهاد روشی برای حفاظت خط انتقال مجهز به خازن سری ۱۱۵ صفحه مهندسی برق پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته برق گرایش قدرت چکیده خطوط انتقالی که توسط رله‌های دیستانس حفاظت می‌شوند، دارای محدودیت‌هایی در حضور جبران‌سازی سری هستند. هنگامی‌که حلقه‌ی خطا شامل خازن سری است، امپدانس دیده شده به وسیله‌ی رله‌ی دیستانس، کاهش می‌یابد. سطح جبران‌سازی در هر لحظه، به تعداد خازن‌های متصل در آن زمان بستگی دارد. بنابراین برای عملکرد صحیح رله‌ی ...
پایان نامه کاربرد الگوریتم ژنتیک در برنامه ریزی فرآیند به کمک کامپیوتر(CAPP) در محیط های صنعتی مختلف ۹۳ صفحه مهندسی کامپیوتر چکيده در يک محيط صنعتي توزيع شده، کارخانه هاي مختلف و داراي ماشين ها و ابزارهاي گوناگون در مکان هاي جغرافيايي مختلف غالبا به منظور رسيدن به بالاترين کارايي توليد ترکيب مي شوند. در زمان ت
پایان نامه کنترل قطعات الکتریکی از طریق وب ۹۴ صفحه مهندسی کامپیوتر ديباچه کنترل کلمه اي است که بشر از ابتداي خلقت به دنبال شيوه هاي گوناگون آن بوده است. بشر نخستين(ناندرتال) با آزمون روش هاي مختلف به دنبال رام کردن طبيعت و بارور کردن زمين بود. ب
پایان نامه بررسی رابطه کاربرد خدمات الکترونیکی تلفن همراه با جذب مشتری (مطالعه موردی استان کرمانشاه در سال 1391) ۱۲۰ صفحه بازرگانی داخلی پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد (M.A( گرایش مدیریت بازرگانی- داخلی چکیده: در این پژوهش ، به بررسی رابطه خدمات الکترونیکی تلفن همراه باجذب مشتری و افزایش بهره وری نظام بانکی در استان کرمانشاه پرداخته شده است . دراین پژوهش به منظور تجزیه وتحلیل اطلاعات جمع آوری شده از روش همبستگی پیرسون و نرم افزار spss استفاده شده است . جامعه مورد مطالعه در این پژوهش مشتری های بانکهای ...
پایان نامه بررسی آزمایشگاهی تاثیر عرض و ارتفاع زبری های ممتد مثلثی شکل بر مشخصات پرش هیدرولیکی در حوضچه های آرامش افقی ۹۲ صفحه مهندسی عمران چکیده پرش هیدرولیکی از جمله پدیده های هیدرولیکی شگفت آوری است که موجب استهلاک انرژی جنبشی آب می گردد سازه های هیدرولیکی نظیر حوضچه های آرامش عمدتاً به منظور استهلاک انرژی در پائین دست سرریزها، تندآبها و دریچهها از این خاصیت مهم پرش هیدرولیکی استفاده می‌نمایند. ابعاد این سازهها بستگی مستقیم به مشخصات پرش هیدرولیکی دارد از این رو برای اقتصادی کردن این سازهها، از دیرباز مطالعات ...