خلاصه پایان نامه طراحی آب بند فشار بالا
پایاننامه کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک- طراحی کاربردی
چکیده
امروزه در صنایع مختلفی همچون صنایع هوا فضا، انرژی اتمی، صنایع شیمیایی، پالایشگاهها، صنایع پتروشیمی و … نیاز به استفاده از مکانیزمهایی با فشار بالا میباشد تا امکان انجام و تکمیل فرآیندهای مربوطه فراهم شود. افزایش فشار درون محفظهای سیلندری شکل انجام میگیرد و در نتیجه چنین محوطهای باید در مقابل نفوذ سیال درون محفظه به بیرون آن، آببند باشد. با بالا رفتن فشار مشکلات فراوانی در زمینهی نشست سیال پدید میآید چرا که با پیشرفت فرآیند، اختلاف فشار بیرون و درون سیستم افزایش یافته و در نتیجه، تمایل سیال به نشست افزایش مییابد. به گونهای که مخزن موجود مانند بمبی میشود که کوچکترین اخلال در سیستم آببندی موجب نشت و حتی انفجار و خسارات جبران ناپذیری میگردد. بنابراین برای انجام چنین فرآیندهایی (فرآیندهای فشار بالا)، آببندی ایمن از ضروریترین نیازهاست. این پژوهش به طراحی یک آببند فشار بالا بر اساس طرح بریجمن میپردازد، به گونهای که با استفاده از فشار سیال و افزایش آن توسط مجموعهی آببند عملیات آببندی با اطمینان صورت گیرد. برای بررسی عملکرد آببند از شبیهسازی به کمک نرمافزار آباکوس استفاده شده است. رینگهای مختلف آببندی بررسی میگردد و در نهایت رینگی که بتواند علاوه بر ایجاد فشار کافی (فشاری بیش از فشار سیال)، توزیع یکنواختتری از فشار را داشته باشد (به منظور جلوگیری از آسیب آببند)، انتخاب میگردد. در این پژوهش از PA6، UHMWPE-glass، UHMWPE-ceramic، NBRو سیلیکون برای آببند فشار بالا استفاده شده است. PA6، UHMWPE-glass، UHMWPE-ceramic رفتار الاستو- پلاستیک و تابع زمان دارند. از این رو، برای شبیهسازی آنها از مدلهای الاستیک و ویسکوالاستیک استفاده میشود. NBRو سیلیکون رفتار هایپرالاستیک و تابع زمان دارند و برای شبیهسازی آنها از مدل های هایپر الاستیک و ویسکو الاستیک استفاده میشود.
کلمات کلیدی: آببندی، فشار بالا، بریجمن، پلیمر ها، هایپرالاستیک
مقدمه
1-1تاریخچه
لوندبرگ[1] در سال 1896 در سوئد اولین اختراع مربوط به او- رینگ را به ثبت رسانید. در سال 1937 کریستنسن[2] در آمریکا اختراعی را ثبت کرد که در آن برای بهبود آببندی در یک سیستم ترمز هیدرولیکی از رینگهای لاستیکی استفاده کرده است. یک مقطع طولی از این سیستم در شکل 1‑1 نشان داده شده است. در شکل 1‑2 بزرگنمایی بخشی از شکل 1‑1 شامل او- رینگ لاستیکی مشاهده میشود. این او- رینگ از لاستیک تراکمپذیر با دانسیتهی بالا ساخته شده است.
در ابتدا او- رینگ، به عنوان یک آببند ساده و مستحکم در سیستمهای هیدرولیکی، توسط صنعت هواپیمایی در طول جنگ جهانی دوم (19٤5-1939) به کار گرفته شد اما از سال 1950 استفاده از آن توسط خودروسازان و صنایع دیگر بسیار گسترش یافت [1]، [2].
تاکنون نمونههای زیادی از شبیهسازی لاستیک به کمک اجزا محدود انجام شده، که در ادامه به چند مورد از آنها اشاره میشود.
در سال 2002 آنیس و همکاران یک نوع آببند لاستیکی Push-Button Diaphragm را مدل کردند [3].
در سال 2009 جوان و همکاران مکانیزم آببندی یک نوع شیر را بهینهسازی کردند. این آببند از جنس NBR است [٤].
در سال 2009 لی و همکاران شکست یک لاستیک بوش مانند را که در اتومبیل بهکار میرود، بررسی کردند [٥].
در سال 2013 تاسورا و همکاران تغییر شکل یک آببند الاستومری از نوع lip را شبیهسازی کردند [٦].
در سال 2014 لیو و همکارانش عمر رینگ آببندی از جنس لاستیک سیلیکون را، که در موتور جت به کار میرود، بررسی کردند [7].
در سال 201٤ زویی و همکاران شکست آببند یک پمپ را شبیهسازی کردند [8].
در همهی این موارد برای مدل کردن لاستیک از تابع مونی- ریولین استفاده شده که به غیر از مورد چهارم، پارامترهای این تابع از دادههای آزمون کشش تک محوره بهدست آمدهاند. در مورد چهارم تاسورا وهمکارانش پارامترهای متفاوتی را برای تابع مونی- ریولین در نظر گرفته و با استفاده از دادههای تجربی و روش کمترین مربعات بهترین پارامترها را انتخاب کردهاند.
آببندها یکی از مفیدترین طرحهایی هستند که تا کنون ساخته شدهاند و امروزه کاربرد بسیار گستردهای دارند. قطعاً بدون آنها بسیاری از محصولات نمیتوانستند به بازار راه پیدا کنند.
برخی از ویژگیهای او- رینگ که باعث شده از ابتدا تا کنون برای آببندی بهکار رود، عبارتند از:
میتواند برای آببندی سیلندر ها و پیستونهای استاتیکی تا فشار psi٥٠٠٠ بهکار رود (فشار میتواند ثابت یا متغیر باشد).
او- رینگها برای سیلندر و پیستونهای رفت و برگشتی تا فشار psi5000 عملکرد رضایت بخشی دارند و ممکن است مقدار کمی نشتی (چند قطره در هر 100 حرکت) داشته باشند. برای سیستمهای دورانی هم عملکرد مشابهی دارند اما در همهی این موارد باید سرعت حرکت سطوح پایین نگهداشته شود.
یک او- رینگ را در شرایطی که فشار به صورت تناوبی به یک طرف او- رینگ و سپس به طرف دیگر آن اعمال میشود، میتوان بهکار برد. در بارگذاری شدید یا موارد خاص دیگر برای افزایش طول عمر مجموعهی آببند میتوان مکانیزم را به صورتی طراحی کرد که به هر او- رینگ فقط در یک جهت فشار اعمال شود. گاهی برای اطمینان بیشتر به جای یک او- رینگ از چند ردیف او- رینگ استفاده میشود. در این صورت قبل از آسیب، او- رینگ اول که در معرض فشار قرار دارد کل نیروی اعمالی را تحمل میکند.
اثرات تغییر دما از C°18+ تا C°121+ روی عملکرد او- رینگها، به مادهی بهکار رفته برای آنها بستگی دارد. لاستیک مصنوعی میتواند به صورت دائمی در معرض دمای بالا یا دمای پایین و برای مدت کوتاهی در معرض تغییرات دمایی گسترده قرار بگیرد. آببندها در دماهای خیلی پایین ممکن است شکننده شوند اما در صورت گرم شدن انعطافپذیری عادی خود را بدون ایجاد هیچگونه مشکلی دوباره بهدست میآورند. اگر آببندها به مدت طولانی در معرض حرارت شدید قرار بگیرند، سختی آنها به صورت دائمی افزایش مییابد و از بین میروند. معمولاً ضریب انبساط حرارتی لاستیک مصنوعی به اندازهای کم است که تغییرات دمایی مشکلی برای طراحی ایجاد نمیکند (این ویژگیها برای تمامی ترکیبات الاستومری صادق نیست.).
آببندهای او- رینگی به دلیل سادگی، استحکام بالا، قیمت ارزان و نصب آسان نسبت به سایر آببندها کاربرد بیشتری دارند.
گرچه او- رینگها کاربرد زیادی دارند اما برای همهی مسائل آببندی راه حل مناسبی نیستند. برای مثال در مواردی که:
سرعت دورانی بیش از min/ft1500 است.
محیط با مواد الاستومری ناسازگار است.
فضای کافی وجود نداشته باشد.
از آنها نمیتوان استفاده کرد
Abstract
Nowadays, in various industries such as aerospace industry, gas and oil, chemical industry, refineries and petrochemical industries,etc., mechanisms at high high pressure are required to allow the process to be completed. Pressure rise of the fluid occurs inside the chamber which has usually a cylindrical shape. Therefore, it is vital to design a sealing system in order to prevent the leakage of the fluid. The leakage happens when the fluid pressure is increased. The reason for this is that as the process progresses,the pressure differences between the outside and inside of the system goes up and consequently the tendency of the fluid leakage increases in a way that the tank turns into a kind of un controllable vessel chamber that even the least disruption in sealing system causes fluid leakage and it’s damage of which maybe irreparable. Therefore, for such processes (high pressure processes), sealing secure is an extremely important prerquisite.
This research aims at designing a high-pressure seal, based on the Bridgman plan, by means of which the fluid pressure is increased through a sealing system, as a result of which the sealing operation is carried out securely. Bridgman has stated that the key development which enabled him to reach higher pressures without leaks was his invention of the unsupported-area seal, now called the Bridgman seal. The principle of its operation is that pressure in the contained fluid produces an “over pressure” in the seal, which prevents leakage.
In order to check the sealing system operation, ABAQUS simulation software was used. Different sealing rings (o-ring, u-ring, c-ring and v-ring) were simulated. A sealing ring is acceptable that can create enough sealing pressure which is greater than the fluid pressure. In addition, the shape of the ring should be such that the sealing ring pressure distribution is more uniform to prevent seal damage.
The choice of a proper material is probably the most critical factor in the design of seals able to withstand extremely high pressure, and knowledge of material mechanical properties is essential for the finite-element model (FEM) simulations needed to understand and optimize seal behavior. Based on very few commercial solutions proposed for high pressure applications five materials potentially suitable for ultrahigh-pressure sealing systems have been selected for testing. Nitrile-Nutadiene Rubber (NBR), Silicone Rubber, Polyamide 6 (PA6) and Ultrahigh Molecular Weight Polyethylene (UHMWPE) reinforced with glass and ceramic microspheres to enhance wear resistance have been considered suitable to be used in the sealing ring for their good pressure carrying capability combined with wear life. Properties of PA6, UHMWPE-glass and UHMWPE-ceramic obtained from previous research. Uniaxial tension and stress relaxation tests were performed to obtain properties of NBR and silicone rubber. Uniaxial tension tests showed that the behavior of NBR and silicone rubber were hyperelastic, but PA6 and UHMWPE materials exhibited a typical elasto-plastic behavior. Combination of viscoelastic and hyperelastic models were used to simulate the behavior of NBR and silicone rubber, and a combination of elastic and viscoelastic models were used to simulate the behavior of PA6, UHMWPE-glass and UHMWPE-ceramic.
فهرست پایان نامه طراحی آب بند فشار بالا
فهرست:
فهرست مطالب هشت
فهرست شکلها یازده
فهرست جدولها چهارده
چکیده. 1
فصل اول: مقدمه
1-1 تاریخچه. 2
فصل دوم: انواع رینگهای آببندی
2-1 مقدمه. ٦
2-2 آببندهای او- رینگی.. 7
2-3 آببندهای یو- رینگی.. 12
2-٤ آببندهای وی- رینگی.. 12
2-٥ آببندهای سی- رینگی.. ١٤
2-٦ آببندهای بر اساس طرح بریجمن. ١٥
فصل سوم: پلیمرها و خواص مکانیکی آنها
3-1 مقدمه. 22
3-2 الاستومرها 2٤
3-2-1 رفتار مواد الاستیک 25
3-2-2 رفتار تنش- کرنش مواد الاستیک... 26
3-2-3 مدلهای ارائه شده از تابع انرژی کرنشی. 27
3-3 پلاستیکها 31
3-3-1 خواص مکانیکی پلاستیکها 32
فصل چهارم: مدلسازی مواد انتخابی برای آببند
٤-1 مقدمه. ٤١
٤-2 انتخاب جنس آببند. ٤١
٤-2-1 پلیآمیدها (نایلون) 42
٤-2-2 پلیاتیلن. 42
٤-2-3 NBR 43
٤-2-٤ سیلیکون. 44
٤-3 انجام آزمون. ٤٤
٤-3-1 آزمون کشش تک محوره 44
٤-3-2 آزمون فشار تک محوره 48
٤-3-3 آزمون رهایی از تنش 50
٤-3-٤ آزمون سختی. 53
٤-٤ مدلهای ساختاری.. ٥٤
٤-٤-1 شبیهسازی رفتار NBR و سیلیکون. 55
4-4-2 شبیهسازی رفتار PA6، UHMWPE-glass و UHMWPE-ceramic. 56
فصل پنجم: ارائه و تحلیل نتایج
٥-1 مقدمه ٥٧
٥-2 انبساط سیلندر و انقباض پیستون. ٥٨
٥-3 شکل آببند. ٦٠
٥-٤ فشار آببندی.. ٦٩
فصل ششم: نتیجهگیری و پیشنهاد
٦-1 نتیجهگیری.. 73
٦-2 پیشنهاد. ٧٤
پیوست الف.... 75
مراجع. 76
منبع:
www.m-seals.com (January 2015)
Christensen, N., “Hydraulic Brake”, United States Patent Office, No. 704463, 1933.
Annis, Jeffrey, R., and Rockwell Automation-Allen Bradley, “Hyper-Elastic Contact Analysis of a Push Button Diaphragm Seal”, ANSYS Conference, ANSYS, INC, 2002.
Xue-Guan, S. O. N. G., Lin, W. A. N. G., Young-Chul, P. A. R. K., “Analysis and optimization of nitrile butadiene rubber sealing mechanism of ball valve”, Transactions of Nonferrous Metals Society of China 19, No. 19, pp. 220-224, 2009.
Li, Q., Zhao, J. C., Zhao, B., “Fatigue life prediction of a rubber mount based on test of material properties and finite element analysis”, Engineering failure analysis, No. 16, pp. 2304-2310, 2009.
Tasora, A., Prati, E., & Marin, T., “A method for the characterization of static elastomeric lip seal deformation”, Tribology International, N0. 60, pp. 119-126, 2013.
Liu, W., He, G., “Storage life of silicone rubber sealing ring used in solid rocket motor”, Chinese Journal of Aeronautics, No.27, pp. 1469-1476, 2014.
Zhou, Y., Huang, Z., Bu, Y., Qiu, C., Yuan, Y., “Simulation studies on drilling mud pump plunger seal failure under ultrahigh pressure and ultradeep conditions”, Engineering Failure Analysis, No. 45, pp. 142-150, 2014.
www.parker.com (November 2013)
Childs, P. R., Mechanical Design Engineering Handbook, Elsevier, England, 2014.
Koizumi, M., Nishihara, M., Isostatic Pressing Technology and Applications, Japan,1992.
Flitney, R., Seals & sealing Handbook, Fifth edition, Elsevier, England, 2007.
www.jetseal.com (October 2013)
Manning, W. R. D., Labrow, S., High Pressure Engineering, Leonard Hill, London, 1971.
کرافورد، آر. جی / کوکبی، م، مهندسی پلاستیک، مرکز نشر آثار علمی دانشگاه تربیت مدرس، تهران، 1377.
هافمن، و / آبانی، م و همکاران، تکنولوژی جامع لاستیک هافمن، جلد اول، انتشارات ستایش، تهران، 1378.
سوهان کار، م، تحلیل و ارائه تکنولوژی شکلدهی لولههای جدار نازک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان، 1386.
ABAQUS 6.13 User Documentation, Hyperelastic behavior of rubberlike materials, Vol. Ш, 22.5.1.
باقری، ر، مبانی خواص مکانیکی پلاستیکها (ساختار مواد)، انتشارات دانشگاه صنعتی اصفهان، 1381.
www.simritna.com (June 2014)
Avanzini, A., “Mechanical characterization and modeling of polymeric materials for high-pressure sealing”, Experimental Mechanics – EXP MECH, Vol. 45, No.1,pp. 53-64, 2005.
www.dowcorning.com (February 2015)
www.axelproducts.com (May 2014)
ASTM, Standard Test Methods for Vulcanized Rubber and Thermoplastic Elastomers Tension, D412-98a, 2002.
ASTM, Standard Test Methods for Rubber Properties in Compression, D575-91,2001.
Iso, Standard Test Methods for Rubber, vulcanized or thermoplastic- Determination of aging characteristics by measurement of stress relaxation, Iso6914
ASTM, Standard Test Methods for Rubber Property-International Hardness, D1414-88, 1999.