خلاصه پایان نامه ارایهی یک روش مسیریابی برای شبکه های حسگر بی سیم با هدف افزایش طول عمر شبکه
پایان‌نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته کامپیوتر
گرایش نرمافزار
چکیده
کاربرد روز افزون شبکه های حسگر بیسیم در زندگی انسان گویای اهمیت زیاد این تکنولوژی است. محدودیت انرژی در عناصر تشکیل دهندهی شبکههای حسگر بیسیم که گره‌حسگرها می‌باشند همواره به عنوان مهمترین چالش پیش روی این تکنولوژی مطرح بوده است و به همین دلیل بخش اعظم تحقیقات انجام شده در حیطه‌ی شبکههای حسگر بیسیم به موضوع انرژی اختصاص یافته است. با توجه به اینکه نحوهی انتخاب مسیرها برای ارسال اطلاعات در شبکههای حسگر بیسیم تأثیر قابل توجهی بر میزان مصرف انرژی شبکه دارد، در این پژوهش سعی بر ارایهی راهکاری در زمینه‌ی مسیریابی با هدف افزایش طول عمر شبکه شده است. در این روش با در نظر گرفتن تاریخچه‌ی مصرف انرژی گره‌های حسگر، تعداد همسایگان حسگر ارسال کننده‌ی داده، و فاصله مبدأ تا مقصد ارسال داده(تک گام)، راهکاری ارایه شده است که میتواند تأثیر بسیاری بر افزایش عمر شکه داشته باشد. شبیه‌سازی و مقایسه با روشهای معروف و موفق مسیریابی در شبکههای حسگر بیسیم گویای شایستگی روش پیشنهادی می‌باشد.
کلمات کلیدی: شبکههای حسگر بیسیم، مسیریابی، الگوریتم PSO، عمر شبکه، محدودیت انرژی
فصل اول
مقدمه
1 مقدمه
شبکههای حسگر بیسیم از تعدادی گرهحسگر تشکیل شده است و به طور معمول اندازهی این گرهها کوچک است و ارزان قیمت هستند. تمامی این گرهها قابلیت دریافت اطلاعات از محیط اطراف خود را دارند، همچنین میتوانند داده‌های دریافت شده از محیط را به سمت گره‌حسگری که در همسایگی آنها قرار دارد بفرستند و یا از آنها دریافت کنند. در این نوع شبکهها شعاع انتقال دادهها محدود است، همچنین گرهها از نظر پردازشی و ذخیرهی اطلاعات نیز محدودیت دارند. با توجه به محدود بودن انرژی گرهها، بیشتر روشهای مسیریابی در این نوع شبکهها با هدف افزایش طول عمر شبکه مطرح شدهاند. در این پژوهش یک الگوریتم مسیریابی جدید معرفی میشود که مهمترین هدف آن افزایش عمر شبکه است.
در بیشتر کاربردهای شبکههای حسگر بیسیم، نحوهی قرار گرفتن گرهها در محیط فیزیکی به صورت تصادفی است ونقشه‌ی خاص و از پیش تعیین شده‌ای ندارد. گرهها پس از قرار گرفتن در محیط به طور خودکار ساختار شبکه را تشکیل میدهند و برای مدت محدودی به دریافت اطلاعات از محیط اطراف و انتقال آن به ایستگاه اصلی میپردازند. انرژی لازم برای دریافت اطلاعات از محیط و فرستادن اطلاعات به دیگر حسگرها توسط باتری‌های تعبیه شده در حسگرها تأمین میشود. بنابراین انرژی این گرهها محدود است و در اکثر کاربردها پس از اتمام انرژی باتری، شارژ مجدد ویا تعویض آن بسیار دشوار و بهطور معمول غیرممکن است.
کاربردهای مختلف شبکههای حسگر منجر به تولید گره‌‌‌حسگرهای زیادی شده است که از نظر معماری، اندازه، مصرف انرژی و شعاع پوشش گره بسیار متفاوت هستند. جدول 1-1 تعدادی از این گره‌حسگرها و کاربردی را که دارند نشان میدهد]1[.
1-1 ضرورت مسئله و چالش‌های پروتکل مسیریابی
محدودیت انرژی همواره مهمترین چالش پیش‌روی شبکههای حسگر بیسیم بوده است. با توجه به اینکه بخش زیادی از انرژی شبکه صرف ارسال اطلاعات به دست آمده از محیط به سمت ایستگاه اصلی میشود، استفاده از یک روش مسیریابی مناسب میتواند تا حد زیادی طول عمر شبکه را افزایش دهد. ارایهی یک پروتکل مسیریابی برای شبکههای حسگر بیسیم با چالش‌هایی روبه‌روست که از محدودیت‌های این شبکهها ناشی میشود. همچنین این شبکهها در بسیاری از منابع شبکه نیز محدودیت دارند. برای مثال: پهنای باند ارتباطی[1]، واحد پردازشگر، واحد ذخیره‌سازی و انرژی ]2،3[. مهمترین چالش‌های پیش روی طراحی پروتکلهای مسیریابی عبارتند از]4،5،6[:
1-1-1 ظرفیت محدود انرژی
با توجه به اینکه گره‌های حسگر انرژی لازم را از باتری‌ها میگیرند، بنابراین ظرفیت محدودی دارند. هنگامی که انرژی گره از یک مقدار آستانه کمتر شود، آن گره قادر به ادامه فعالیت خود نخواهد بود و این امر تاثیر منفی زیادی روی شبکه می‌گذارد. از اینرو محدودیت انرژی بزرگترین چالش برای ارایه یک پروتکل مسیر یابی است .
1-1-2 مختصات مکان گرهها
چالش دیگری که در امر ارایه یک پروتکل مسیریابی است مدیریت مکان گره است. تعداد زیادی از پروتکلهای مسیریابی فرض می‌کنند که هرحسگر مجهز به سیستم مکان‌یابی جهانی است[2] و یا از الگوریتمهای مکان‌یابی برای یافتن مکان گره استفاده می‌کنند]5[.
1-1-3 محدودیت منابع سخت‌افزاری
گره‌های حسگر علاوه بر انرژی، از لحاظ ذخیره‌سازی و پردازش نیز محدود هستند. گره‌ی حسگر نمی‌توانند محاسبات پیچیده و طولانی را انجام دهد و این امر چالشی برای پیشرفت نرم افزاری در شبکههای حسگر بیسیم است. بنابراین برای ارایه یک الگوریتم مسیریابی علاوه بر انرژی باید محدودیت سخت افزاری را نیز در نظر داشت.
1-1-4 تعداد زیاد گره و قرار گرفتن تصادفی در محیط
شبکههای حسگر بیسیم به طور کامل وابسته به کاربرد شبکه هستند. در بیشتر کاربردها تعداد زیادی گره به طور تصادفی در محیط فیزیکی قرار داده میشوند که این امر تاثیر قابل توجهی بر روی کارایی الگوریتمهای مسیریابی دارد.
1-1-5 ویژگیهای شبکه ( عدم اطمینان محیط فیزیکی)
در شبکههای حسگر بیسیم، گره حسگرها در محیطی پویا و غیر قابل اطمینان قرار میگیرند. توپولوژی شبکه مدام در حال تغییر است و این تغییرات از عواملی چون به پایان رسیدن انرژی گره، آسیب فیزیکی گره و یا قطع ارتباط بین گرهها ناشی میشود. یک پروتکل مسیریابی مناسب باید با تغییرات توپولوژی به طور مناسبی همسو باشد.
1-1-6 افزونگی داده
چون در شبکههای حسگر بیسیم افزونگی داده‌ی بالایی وجود دارد و ممکن است اطلاعات یکسانی از گره‌های مختلف به‌دست آید، بنابراین در برخی از گرهها می‌توان از تکنیک‌های اجماع داده استفاده کرد. اجماع دادهها میتواند تا حد زیادی تعداد بستههای اطلاعاتی که در شبکه به سمت ایستگاه اصلی منتقل میشوند را کاهش دهد و از اینرو تاثیر مثبتی بر طول عمر شبکه دارد.
1-1-7 تنوع کاربرد شبکههای حسگر بیسیم
با توجه به اینکه این شبکهها کاربردهای مختلفی دارند، بنابراین نمیتوان ادعا کرد که یک پروتکل مسیریابی برای تمام کاربردها بهینه است. برخی از کاربردها مانند پردازش‌های صنعتی و یا صنایع نظامی نیاز به پاسخ سریع و تاخیر کم دارند. کاربردهای دیگر مانند اندازه‌گیری دما و نور حساسیت کمتری دارند و در آنها طول عمر شبکه اولویت بیشتری دارد. با توجه به اینکه در بیشتر کاربردها، پیاده‌‌سازی یک شبکه‌ی حسگر بیسیم واقعی به منظور آزمایش کردن کارایی یک پروتکل مسیریابی مقرون به صرفه نیست، به همین دلیل از نرم‌افزارهای شبیه‌سازی استفاده میشود. در این شبیه‌سازها می‌توان شبکه والگوریتم‌های مسیریابی را مطابق با کاربرد آن در محیط واقعی شبیه‌سازی کرد. در فصل پنجم تعدادی از نرم‌افزارهای شبیه‌سازی شبکههای حسگر بیسیم بررسی شده است.
1-2 ویژگیهای شبکههای حسگر بیسیم
محدودیت انرژی باعث میشود که بیشتر پروتکلهای مسیریابی ارایه شده در سایر شبکههای بیسیم برای شبکههای حسگر بیسیم مناسب نباشد. برای مثال انتقال سیل‌آسا که در شبکههای کامپیوتری استفاده میشود برای شبکههای حسگر بیسیم هزینهی زیادی داشته و طول عمر شبکه را به طور قابل توجهی کاهش میدهد]7[. البته برای پیاده سازی انتقال سیل‌آسا در شبکههای حسگر بیسیم از یک روش جایگزین استفاده میشود که به روش شایعه‌پراکنی معروف است]8[. در این روش وقتی گره‌ای می‌خواهد دادهای را به سمت گره‌ی دیگر بفرستد به صورت تصادفی تعداد کمی از همسایگان خود را انتخاب میکند، اما در روش سیل‌آسا تمام همسایگان انتخاب میشوند. شبکههای حسگر بیسیم ویژگی‌هایی دارند که آنها را از دیگر شبکهها مانند MANET[3] و سیستم‌های تلفن همراه[4] متمایز میکند. تعدادی از این ویژگی‌ها که در انجام این تحقیق مد نظر قرار گرفته‌است عبارتند از:
تراکم زیادگره‌ها در محیط: بهطور معمول شبکههای حسگر بیسیم نسبت به دیگر شبکهها چگالی بیشتری داشته و از اینرو امواج مغناطیسی در محیط این نوع شبکهها بیشتر است.
محدودیت باتری های تامین کننده انرژی: انرژی لازم برای انتقال اطلاعات در شبکه و پردازش دادهها توسط باتری‌هایی فراهم میشود که از لحاظ میزان انرژی محدودند ودر بیشتر کاربردها پس از اتمام انرژی قابل شارژ و یا تعویض کردن نیستند.
محدودیت میزان ذخیره سازی، پردازش و انتقال داده: گره‌های حسگر نسبت به شبکههای دیگر فضای ذخیره‌سازی اندکی دارند و از نظر حجم محاسبات و همچنین طول مسافتی که داده را می‌فرستند بسیار محدودند.
شکل‌گیری خودکار شبکه: در این نوع شبکهها وقتی گره‌ای در محیط قرار میگیرد به صورت خودکار با محیط اطراف و دیگر گره‌های همسایه خود ارتباط برقرار میکند.
عدم قابلیت اطمینان: با توجه به اینکه گرهها در محیط فیزیکی در مکانهایی قرار میگیرند که به طور معمول دسترسی به آنها غیر ممکن است، قابل اطمینان نیستند و ممکن است دچار آسیب فیزیکی شوند و یا مورد نفوذ بیگانه قرار گیرند.
افزونگی زیاد دادهها: چون این نوع شبکهها در نقاط مختلف تراکم زیادی دارند، ممکن است یک مکان خاص توسط چندین گره پوشش داده شود، بنابراین اطلاعاتی که هر یک از این گرهها از آن نقطهی خاص به دست میآورند یکسان است.
متناسب با کاربرد شبکه: شبکههای حسگر بیسیم با توجه به کاربردی که دارند با یکدیگر متفاوت هستند و متناسب با کاربرد طراحی میشوند.
الگوی انتقال چند به یک: در بیشتر شبکههای حسگر بیسیم، اطلاعات به دست آمده از محیط از سوی حسگرها به سمت یک ایستگاه اصلی انتقال مییابند. در شکل 1-1 این الگو نشان داده شده است.
توپولوژی متغیر شبکه: توپولوژی شبکههای حسگر بیسیم مدام در حال تغییر است و این تغییر از مواردی چون آسیب دیدن گرهها، اضافه شدن گره‌های جدید و یا اتمام انرژی گرهها ناشی میشود.
مقیاس پذیری: پروتکل های مسیریابی باید با اندازهی شبکه تطابق داشته باشند. همچنین ممکن است تمام گرهها تواناییهای یکسانی نداشته باشند و یا ارتباطات بین گرهها متقارن نباشد. یک پروتکل مسیریابی کارآمد باید این ناسازگاری‌های شبکه حسگر بیسیم را مدیریت کند.
1-3 ساختار گره حسگر
در بیشتر موارد تعدادی از مراحل الگوریتم های مسیریابی در حسگرها اجرا میشوند، بنابراین یک گره حسگر باید مقداری هوشمندی داشته باشد. البته این هوشمندی به دلیل محدودیت انرژی و همچنین محدودیت سخت افزاری بسیار محدود است. بهطور معمول معماری یک گره حسگر هوشمند به صورتی که در شکل 1-2 نشان داده شده است]28[، در نظر گرفته میشود.
قالب پیام
در شبکههای حسگر بیسیم داده‌های دریافت شده از محیط فیزیکی در قالب بستههایی قرار میگیرند و به گره‌های همسایه و یا ایستگاه اصلی ارسال میشوند. با توجه به نوع کاربرد شبکه، اندازه و قالب این بستهها متفاوت است. در اکثر کاربردها، اندازهی این بستهها در یک شبکه‌ی حسگر بیسیم یکسان و ثابت است. همچنین اندازه این بستهها میتواند به صورت پویا تغییر کند، به نحوی که در یک شبکه بستههای حاوی دادهها، اندازه‌های گوناگونی داشته باشند. شکل 1-3 یکی از این قالب‌های پیام را نشان میدهد که در بیشتر پروتکلهای سلسله مراتبی استفاده میشود ]9[.
در ادامه، ساختار این مقاله به این صورت است که در فصل دوم کارهای مرتبط با مسیریابی در شبکههای حسگر بیسیم مطرح گردیده است، فصل سوم الگوریتم مسیریابی ارایه شده‌ی این مقاله را شرح میدهد، در فصل چهارم نحوهی شبیه‌سازی شبکه‌ی حسگر بیسیم و الگوریتم مسیریابی پیشنهادی بررسی شده، در فصل پنجم نتایج حاصل از شبیه‌سازی و مقایسه با دیگر پروتکلهای مسیریابی نمایش داده شده است و در پایان نتیجه‌گیری و کارهای آتی بیان شده است.
چکیده فصل اول
در این فصل ویژگیهای شبکههای حسگر بیسیم و ضرورت مسئله‌ی مسیریابی در این شبکهها مطرح شد. همچنین چالش‌هایی که در مقابل ارایهی یک پروتکل مسیریابی است بررسی شدند. تفاوت بین این نوع شبکهها با سایر شبکههای بیسیم بیان شد. در این فصل دریافتیم که شبکههای حسگر هم ازنظر سخت‌افزاری و هم از نظر نرم افزاری تفاوت زیادی دارند، بنابراین هریک از انواع این شبکهها به پروتکلهای خاص خود نیاز دارند و باید منطبق با کاربرد شبکه طراحی شوند. محدودیت انرژی به عنوان مهمترین چالش شبکههای حسگر بیسیم مطرح شد که در ارایهی یک پروتکل مسیریابی بهینه باید به خوبی کنترل شود.
فصل دوم
بررسی کارهای
مرتبط
کارهای مرتبط
2-1 مقدمه
فهرست پایان نامه ارایهی یک روش مسیریابی برای شبکه های حسگر بی سیم با هدف افزایش طول عمر شبکه
فهرست:
1 مقدمه. 2
1-1 ضرورت مسئله و چالش‌های پروتکل مسیریابی.. 3
1-1-1 ظرفیت محدود انرژی.. 4
1-1-2 مختصات مکان گرهها 4
1-1-3 محدودیت منابع سخت‌افزاری.. 4
1-1-4 تعداد زیاد گره و قرار گرفتن تصادفی در محیط.. 4
1-1-5 ویژگیهای شبکه و عدم اطمینان محیط فیزیکی.. 4
1-1-6 افزونگی داده 5
1-1-7 تنوع کاربرد شبکههای حسگر بیسیم. 5
1-2 ویژگیهای شبکههای حسگر بیسیم. 5
1-3 ساختار گره حسگر. 7
1-4 قالب پیام. 8
چکیده فصل اول. 9
2 کارهای مرتبط.. 12
2-1 مقدمه. 12
2-2 انواع پروتکلهای مسیریابی.. 12
2-2-1 پروتکلهای مبتنی بر مکان. 13
2-2-2 پروتکلهای داده‌محور. 14
2-2-3 پروتکلهای سلسله مراتبی.. 15
2-2-4 پروتکلهای مبتنی بر حرکت.. 17
2-2-5 پروتکلهای مبتنی بر چند مسیر. 18
2-2-6 پروتکلهای مربوط به شبکههای ناهمگن.. 18
2-2-7 پروتکلهای مبتنی بر کیفیت سرویس... 19
2-3 مسیریابی متمرکز و توزیع شده 19
2-3-1 الگوریتمهای مرکزی.. 19
2-3-2 الگوریتم های توزیع شده 20
2-4 محیط سه بعدی.. 20
چکیده‌ی فصل دوم. 21
3 الگوریتم پیشنهادی.. 23
3-1 انواع روشهای مسیریابی.. 23
3-2 مفروضات در نظر گرفته شده درشبیه‌سازی.. 24
3-3 الگوریتم PSO.. 26
3-4 مراحل الگوریتم پیشنهادی.. 28
چکیده‌ی فصل سوم. 35
4 شبیه‌سازی و اجرای اگوریتم پیشنهادی.. 37
4-1نرم‌افزارهای شبیه‌سازی شبکههای حسگر بیسیم. 37
4-2 شبه کد الگوریتم PSO.. 39
4-3 طراحی شبیه ساز شبکههای حسگر بیسیم. 41
4-4 بسته‌ی دادهای.. 43
4-5 شبه‌کد الگوریتم پیشنهادی.. 44
خلاصه‌ی فصل چهارم. 46
5 نتایج شبیه‌سازی.. 48
5-1 مقایسه‌ی عمر شبکه. 49
5-2 مقایسه‌ی نرخ دریافت اطلاعات.. 53
چکیده‌ی فصل 5. 55
6 نتیجه‌گیری و پیشنهادات.. 57
6-1خلاصه‌ی بحث.. 57
6-2 خلاصه‌ی نتایج. 57
6-3 پیشنهادات وکارهای آتی.. 58
مراجع. 60
منبع:
[1] http://www.sensorsmag.com/sensors-types available at Aug 2014.
[2] Ch.Chong, Kumar, S.p, “Sensor networks: evolution, opportunities, and challenges” Proceeding of IEEE,Vol. 91, Aug. 2003, pp. 1247-1256.
[3] Shah.Rc,Rabaey.J.m“Energy Aware Routing For Low Energy ad hoc Sensor Networks” Proceeding of IEEE,Vol. 1,Mar. 2002, pp. 350-355.
[4] Sh.Kumar, M.P.Singh, D.k.Singh“Routing Protocols in Wireless Sensor Networks –A Survey”International Journal of Computer Science and Engineering Survey(IJCSES), Vol. 2,Nov. 2010, pp. 63-83.
[5] P.Kaushik, J.SinghaiEnergy Efficient Routing Algorithm for Maximizing the Minimum Lifetime of Wireless Sensor Network:A Review”International Journal of Ad hoc, sensor & Ubiquitous Computing (IJASUC)Vol. 2,Jun. 2011, pp.25-36.
[6] I.F.Akyildiz, W.Su, Y.Sankarasubramaniam, E.Cayirci “Wireless Sensor Networks: a survey” ELSEVIER.computer Networks, Vol. 38,Mar. 2002, pp. 393-422.
[7] Sh.Kumar, M.P.Singh, D.k.Singh“Routing Protocols in Wireless Sensor Networks –A Survey”IJCSES Vol. 2,Nov. 2010, pp. 63-83.
[8] P.Kaushik, J.Singhai,”Energy Efficient Routing Algorithm for Maximizing the Minimum Lifetime of Wireless Sensor Network:A Review” IJASUC Vol. 2,Jun. 2011, pp.25-36.
[9] I.F.Akyilidz, I.H.Kasimoglu,”Wireless sensor and actornetworks:Research Challanges” , ElSEVIER(ad hoc networks), Vol. 2,Oct. 2004, pp.351-367.
[10] L.J.Villabla, A.L.Sandoval,A.T.Cabrerand, C.B.Abbas , “Routing Protocols in Wireless Sensor Networks” SENSORS, Vol. 9,Oct. 2009, pp.8399-8421.
[11] J.Shi, A.Calveras, Y.cheng, K.Liu “A Novel Power Efficient Location-Based Cooperative With Transmission Power-Upper-Limit for Wireless sensor Networks” ,SENSORS, Vol. 13,May. 2013, pp.6448-6476.
[12] J.Heidemann, D.Estrin, “Geography-informed Energy Conservation for ad-hocRouting” , Proceeding ACM/IEEE Mobicom01, Vol. 5,Jul. 2001, pp70-84.
[13] V.Rodoplu, T.H.Meng, “Minimum Energy Mobile Wireless sensor Networks” , IEEE Journal on selected area in comminucations, Vol.17,Aug. 1999, pp1333-1344.
[14] L.Villas, A.Boukerche, H.Ramos, H.Oliviera, R.Arajou, L.Loureiro“A Lightweight and Reliable Routing Approach for In network aggregation in Wireless Sensor Networks” ,IEEE Transactions on Computer, Vol.62,Apr. 2013, pp.676-689.
[15] W.Heinzelman, J.Kulik, H.Balakrishman“Addaptive Protocols for Information Dissemination In Wireless sensor Networks” , Proceeding ACM/IEEE Mobicom01, Aug. 1999, pp174-185.
[16] S.Nikolidakis, D.Kandris, D.Vergados, CH.Doligeris“ Energy Efficient Routing in Wireless Sensor Networks Through Balanced Clustering” , Algorithms, Sep. 2013, pp29-42.
[17] N.Sharma, A.Nayyar“A Comprehensive Review of Cluster-Based Energy Efficient Routing Protocols For Wireless Sensor Networks” ,International journal of Application or innovation in Engineering & management(IJAIEM), Vol.3, Jan. 2014, pp.441-453.
[18] P.M.khilar, A.Mahapatro“Mobility Adaptive Unequal Cluster-based Routing Protocol in Wireless sensor Networks” ,International journal of sensor networks, Vol.14, Sep. 2013, pp.65-81.
[19] jafri ,m.reza, Javaid, Akmal, Z.ali“Maximizing the Lifetime of Multichain PEGASIS using Sink Mobility” , World Applied Sciences Journa, Vol.21, 2013, pp.1283-1289.
[20] S.Lindsey, C.S. Raghavendra, “PEGASIS: Power-Efficient Gathering in Sensor Information System ” , Proceedings IEEE Aerospace Conference, Vol.3, Mar. 2002, pp.1125.1130.
[21] S.Lindsey, C.S. Raghavendra, “Dynamic Multisource Multipath for Intrusion Tolerance and Lifetime Maximization of AutonomousWireless sensor Networks ” , IEEEautonomous decentralized System (ISADS), Mar.2013, pp.1-7.
[22] S.Taruna, S.Shringi, “A Cluster Based Routing Protocol For Prolonging Network Lifetime In Heterogeneous Wireless Sensor Networks ” ,International Journal of Advanced Research in Computer Science and Software Engineering, Vol.3, Apr. 2013, pp.658-665.
[23]W.R.Heinzelman, A.Chandrkasan, H.Balakrishnan, “An Application Specific Protocol Architecture for wirelessmicrosensor Networks” ,IEEE Computer society proceeding conference, Vol.14, Oct.2002, pp.660-670.
[24] K.Sohrabi,J.Pottie, “Protocols for self-Organizations of Wireless Sensor Networks ” , IEEE Personal comminucations, Vol. 7, 2000, pp.16-27.
[25] Al.Karaki, J.N “Routing techniques in wireless sensor Networks:a Survey” , Wireless comminucation,Vol. 11, Dec.2004, pp.6-28.
[26] T.He, et al “APEED: A stateless protocol for real time comminucation in wireless sensor Networks” ,in The Proceedings of International Conference on Distributed Computing Systems,Vol. 9, May.2003.
[27]W.R.Heinzelman, A.Chandrkasan, H.Balakrishnan, “Energy Efficient Comminucation Protocol for microsensor Networks” ,IEEE Computer society proceeding conference, Vol.8, Jan.2000, pp.20-80.
[28]Y.Wei,J.Heidman , D.Estrin “An Energy Efficient MAC Protocol for Wireless sensor Networks Networks” ,IEEE Computer and Comminucations, Vol.3, Jan.2002, pp.1567-1576.
[29]Kennedy, J.; Eberhart, R. "Particle Swarm Optimization". Proceedings of IEEE
International Conference on Neural Networks IV, 1995 ,pp. 1942–1948.
[30] Shi, Y.; Eberhart, R.C. "A modified particle swarm optimizer". Proceedings of IEEE
International Conference on Evolutionary Computation, 1998.pp. 69–73
[31] J.Vesterstrom, R.Thomsen “A Comparative Study of Differential Evalution , Particle swarm Optimization , and Evalutionary Algorithms on Numerical Benchmark Problems” , IEEE (valutionary Computation), Vol.2, Jun.2004, pp.1980-1987.
[32]C.Eberhart, Y.shi “Comparision between Genetic Algorithms And Particle Swarm Optimization” ,Springer(Evalutionary Programming), Vol.1447, Mar.1998, pp.611-616.
[33]B.Musznicki, P.Zwierzykoowski “Survey of Simulators for Wireless Sensor Networks” ,International Journal of Grid and Distributed Computing, Vol.5, Sep.2012, pp23-50.
[34] A. Sobeih, W.-P.Chen, J. C. Hou, L.-C.Kung, N. Li, H. Lim, H.-Y. Tyan, and H. Zhang, “J-Sim: A Simulation and Emulation Environment for Wireless Sensor Networks,” J-Sim documentation.AccessedJune 2012.
[35]B. K. Szymanski and G. G. Chen, “Sensor Network Component Based Simulator,”in Handbook of Dynamic System Modeling (P. Fishwick, ed.), pp. 35–1 – 35–16.
[36] B.Thippeswamy, S.Reshma, K.Shaila, R.Venugopal, R.lyengar, L.Patnaik, “EDOCR: Energy Density On-Demand Cluster Routing In Wireless sensor Networks” ,International Journal of Computer Networks &Communications, Vol.6, Jan. 2014, pp.223-232.