پایان نامه مدل¬سازی، تحلیل و بهینه¬سازی گیربکس مغناطیسی با استفاده از روش اجزاء محدود FEM

  • Code: # 31358

  • تعداد صفحات: 110
  • فرمت فایل: word
  • سال: 1392
  • مقطع: کارشناسی ارشد
  • دسته بندی: مهندسی الکترونیک
قیمت: ۳۵,۰۰۰ تومان
۶۵,۰۰۰ تومان
دانلود فایل
  • خلاصه
  • فهرست و منابع
  • خلاصه پایان نامه مدل¬سازی، تحلیل و بهینه¬سازی گیربکس مغناطیسی با استفاده از روش اجزاء محدود FEM

    پایان نامه دوره کارشناسی ارشد در رشته برق-گرایش قدرت

    چکیده

    گیربکس­ها، اجزای ضروری و جدایی­ناپذیر سیستم­های انتقال قدرت می­باشند. این ماشین­ها گشتاور را به سرعت و در بعضی مواقع سرعت را به گشتاور تبدیل می­کنند. استفاده از گیربکس­های مکانیکی در این سیستم­ها از دیرباز تا کنون به عنوان رابطی میان بخش تولید نیروی محرکه و بخش مصرف این توان متداول بوده است. با گسترش استفاده از این گیربکس­ها مشکلات و معایب این ماشین­ها ظاهر شده و طراحان را بر آن داشته تا به دنبال جایگزینی مناسب برای گیربکس مکانیکی باشند.

    گیربکس­های مغناطیسی به دلیل نداشتن تماس فیزیکی میان روتورهای داخلی و خارجی، بسیاری از مشکلاتی که به دلیل تماس فیزیکی گریبان­گیر گیربکس­های مکانیکی بوده است را ندارد. مشکلاتی چون نیاز به روغن­کاری و گریس­کاری­های دوره­ای، سر و صدا، نیاز به تعمیرات دوره­ای و ... را ندارد.

    در این پایان نامه ما گیربکس­های مغناطیسی را بررسی کرده و سپس با انتخاب یک نمونه از این گیربکس­ها به دنبال ایجاد تغییر در جهت بهینه­سازی و همچنین تجاری­سازی این ماشین بوده­ایم. تغییراتی که در این پایان­نامه بر روی گیربکس انجام شده است شامل بررسی تاثیر تغییر تعداد جفت­قطب­ها و همچنین بررسی درمورد تاثیر جنس آهن­ربای مصرفی بر روی رفتار گشتاوری ماشین بوده است. به خوبی مشاهده شده است که افزایش جفت­قطب­ها باعث افزایش گشتاور خروجی از سیستم شده است.

    واژه­های کلیدی: گیربکس مغناطیسی، افزایش جفت­قطب­ها، چگالی گشتاورحجمی و  روش اجزای محدود دوبعدی

    گیربکس­ها یکی از اعضای سیستم انتقال قدرت می باشد که وظیفه گیربکس در این سیستم­ها تبدیل دور و گشتاور است. گیربکس وظیفه دارد که گشتاور (قدرت) و دور موتور را تغییر داده و به دلخواه مصرف کننده آن را درآورد. در ابتدا گیربکس­های مکانیکی برای انجام این وظیفه ساخته شده­اند.

    گیربکس­های مکانیکی کاربرد­های وسیعی در ماشین­های صنعتی و انتقال قدرت دارند. با اینکه این گیربکس­ها دارای ویژگی­ها و مزایای متعدد و بسیار مهمی هستند و نقش غیر قابل انکاری در صنعت دارند اما دارای معایب ذاتی و انکارناپذیری نیز می­باشند که گشتن به دنبال جایگزینی مناسب برای این گیربکس­ها را اجتناب­ناپذیر نموده است. مشکلات و معایبی چون اصطکاک ناشی از مکانیزم عمل تماسی، تلفات وابسته به انتقال انرژی چون گرما، روغن­کاری­های متعدد و دوره­ای و سر و صدا و نویزهای شنوایی ناشی از تماس فیزیکی شفت­های ورودی و خروجی. که این معایب هزینه­ی تعمیر و نگهداری این گیربکس ها را افزایش داده و طول عمر مفید این گیربکس­ها را کاهش می­دهد. گیربکس­های مغناطیسی می­توانند راه حل مناسبی برای این مشکل بوده و جایگزین مناسبی برای گیربکس­های مکانیکی باشند[1].

    گیربکس­های مغناطیسی تکنولوژی جدیدی هستند که به سرعت پدیدار شده­اند. مکانیزم انتقال گشتاور بدون تماس فیزیکی، مهم­ترین مشخصه و مزیت این گیربکس­ها می­باشد. به عبارت دیگر این مشخصه و خصوصیت ذاتی باعث جدا شدن تماس مکانیکی شفت ورودی و خروجی از یکدیگر شده و این موضوع به نوبه­ی خود مشکلات بعدی چون مشکل روغن­کاری، خنک­کنندگی را از بین می­برد. عدم تماس فیزیکی همچنین باعث کاهش قابل توجه در نویز­های شنوایی، افزایش قابلیت اطمینان و حفاظت در مقابل اضافه بار در راندمان حداکثر را به دنبال دارد[2]. مطالعات گسترده­ای در رابطه با گسترش، بهبود عملکرد و بازده­ی گیربکس­های مغناطیسی انجام شده است و مدل­ها و طراحی­های متفاوت و زیادی در راستای این هدف ارایه شده است. اما همگی این طراحی­ها دارای اشتراکاتی هستند. به عبارت دیگر همه­ی آنها دارای یک اجزای مشترک می­باشند بطوریکه در شکل(1-1) می­بینید، گیربکس­ها از 3 جزء اصلی رتور خارجی، رتور داخلی و قطعات ثابت قطب تشکیل می­شوند که رتور داخلی و خارجی به ترتیب به شفت با سرعت بالا و شفت با سرعت پایین مربوط می­شوند.

    اساس کار این گیربکس­ها بر این است که با دوران رتور داخلی میدان ناشی از قطب­های داخلی جریانی در لایه­ی میانی القاء کرده و باعث ایجاد میدان مغناطیسی در این لایه می شود. با توجه به قانون لنز این میدان با میدان به وجود آورنده­ی خود مخالفت می­کند و میدانی در جهت مخالف ایجاد می­شود. قطب­های نصب شده در رتور خارجی با قطب­های به وجود آمده در لایه­ی میانی کوپل شده و می­چرخد که این چرخش در جهت خلاف گردش رتور داخلی می­باشد. با توجه به تفاوت در تعداد قطب­های داخلی و خارجی سرعت چرخش روتور خارجی کمتر از روتور داخلی می­باشد[3]. شکل(1-2) برش شعاعی یک گیربکس مغناطیسی را نشان می­دهد.

    شکل(1-1)گیربکس مغناطیسی

    شکل(1-2) برش شعاعی گیربکس مغناطیسی

     

    اهمیت بررسی گیربکس­های مغناطیسی

    از گذشته و با اختراع ماشین بخار، همواره انتقال قدرت یکی از مهم­ترین چالش­های پیش روی طراحان و مهندسان بوده است. با اختراع چرخ­دنده­ها و پس از آن گیربکس­های مکانیکی و بهره­گیری از این ماشین تازه وارد به صنعت، مشکلات استفاده­ی از این دستگاه­ها نیز هم­زمان خودنمایی کرده است. مشکلاتی که ناشی از تماس فیزیکی چرخ­دنده­ها در این گیربکس­ها بوده است.

    با ظهور گیربکس­های مغناطیسی و عدم وجود تماس فیزیکی میان روتورها، بزرگ­ترین مشکل گیربکس­های مکانیکی مرتفع شده است. این گیربکس­ها در ابتدا برای مصارف کوچک استفاده می­شدند[1] و رفته رفته و باپیشرفت تکنولوژی­ها و همچنین حضور صنایع شیمیایی برای تولید مغناطیس­های مرغوب­تر، این گیربکس­ها نیز وارد صنایع سنگین شدند. در سال­های اخیر مطالعات بسیار گسترده­ای در زمینه­ی گیربکس مغناطیسی برای افزایش گشتاور خروجی، افزایش راندمان و همچنین کاهش نوسانات گشتاور انجام شده است. مجموعه­ی این کارها برای آماده­سازی این ماشین جدید برای جایگزینی با گیربکس­های مکانیکی بوده است.

    یکی دیگر از زمینه­های تحقیق بر روی گیربکس  مغناطیسی، تلاش برای بهینه­سازی این ماشین می­باشد. به طوریکه پیش­تر گفته شد، اجزای اصلی این ماشین را قطب­های مغناطیسی تشکیل می­دهند که از آهن­رباهای دایم ساخته شده­اند. امروزه و با افزایش قیمت این مغناطیس­های دایم و انحصاری بودن تولید این مواد برای چند کشور خاص، استفاده­ی بهینه از این مواد امری ضروری و اجتناب­ناپذیر می­باشد.

    پس می­توان ضرورت تحقیق بر روی گیربکس مغناطیسی را در موارد زیر خلاصه نمود:

    افزایش گشتاور تولیدی

    افزایش راندمان

    تولید گشتاوری مطمئن و بی­نوسان

    بهینه سازی

    کاهش قیمت تمام شده و تجاری سازی محصول

     

    کاربردهای گیربکس مغناطیسی

    صنایع شیمیایی [1]

    نیروگاه­های بادی[4]

    کاربرد­های پزشکی[6]

    ربات­های خانگی، پزشکی و انسان­نما[6]،[12]

    استفاده در صنایع نظامی[7]

    استفاده در تلمبه­ها و پمپ­ها

    استفاده در خودرو­ها[8]

    صنایع هواپیمایی[9]

    نیروی محرکه­ی کشتی­ها

    صنایع هوافضا[11]

     

    مزایای استفاده از گیربکس­ مغناطیسی

    عدم تماس فیزیکی شفت ورودی و خروجی از یکدیگر

    عدم مشکل روغنکاری

    عدم نیاز به خنک­کنندگی

    نویز­های شنوایی پایین

    افزایش قابلیت اطمینان

    حفاظت در مقابل اضافه بار در راندمان حداکثر

     

    معایب این گیربکس­ها

    سفتی پیچشی[1] بسیار پایین در مقایسه با گیربکس مکانیکی[5]

    تلفات هیسترزیس در هسته­های هر دو روتور داخلی و خارجی (بدنه­ی گیربکس) و قطعات فرومغناطیس لایه­ی میانی[9]

    تلفات ناشی از جریان­های گردابی[2] القایی در آهن­رباهای دایم روتور و قطعات فرومغناطیس گیربکس

    هدف، روش و مراحل انجام تحقیق

    هدف از انجام این پروژه، بررسی و شبیه­سازی گیربکس مغناطیسی با استفاده از روش تحلیل اجزای محدود(FEM) می­باشد. به طور خلاصه می­توان اهداف و مراحل انجام این تحقیق را این­گونه بیان نمود:

    مطالعه­ی منابع موجود و جمع آوری اطلاعات

    بررسی ساختارهای مختلف گیربکس مغناطیسی

    انتخاب گیربکس مغناطیسی مناسب جهت انجام مراحل شبیه­سازی

    شبیه­سازی دو بعدی در نرم­افزار اجزای محدود

    اعتبار سنجی گیربکس شبیه­سازی شده

    انجام تغییرات پیشنهاد شده در پایان­نامه و بررسی نتایج

    تلاش برای بهینه­سازی گیربکس انتخابی

    ویژگی این پایان نامه، ارایه­ی ساختاری جدید برای طراحی­های گیربکس به منظور بهینه­سازی اجزای گیربکس، و استفاده از روش اجزای محدود برای بررسی تغییرات پیشنهادی در گیربکس مغناطیسی می­باشد.

     

    ساختار پایان­نامه

    در فصل دوم به بررسی روابط حاکم بر گیربکس مغناطیسی شامل نیرو، شار، گشتاور و انرژی پرداخته شده است.

    درفصل سوم نمونه­هایی از گیربکس مغناطیسی همراه با منحنی­های مربوط به گشتاور هر یک از این گیربکس­ها آورده شده است.

    در فصل چهارم، شبیه­سازی­های اولیه جهت اعتبارسنجی مدل و گیربکس انتخابی انجام شده، سپس با انجام تغییرات پیشنهادی به بررسی جامع بر روی رفتار گشتاورهای روتور داخلی و خارجی پرداخته­ایم.

     در فصل پنجم، نتیجه گیری و پیشنهادات ارایه شده است.

    معرفی موضوع

      گیربکس­های مغناطیسی دارای مزایایی همچون تلفات مکانیکی پایین و کارکرد بدون نیاز به تعمیراتی که در گیربکس­های مکانیکی متداول وجود دارد، می­باشد. بعلاوه، این گیربکس­ها بعنوان یک محدودکننده گشتاور در شرایط اضافه بار عمل می­کنند.

      در این فصل ما به بیان روابط حاکم بر این گیربکس­ها خواهیم پرداخت.

    2-2- معادلات حاکم بر سیستم

    در ابتدا فرض آن است که روتور سرعت پایین حذف گردیده و تنها آهن­رباهای روتور سرعت بالا، نیروی مغناطیسی که در شکل(1-1-الف) نشان داده شده است را تولید می کند و قطعات قطب ثابت که هدایت­ مغناطیسی را انجام دادند در شکل(1-1-ب) نشان می­دهد. در این شکل θ زاویه روتور را نشان می­دهد[12].

    شکل(2-1)، (الف) توزیع نیروی محرکه­ی مغناطیسی،(ب) نفوذپذیری مغناطیسی[3]

     

      در این مدل، سری های فوریه فضایی [4] (نیروی محرکه مغناطیسی) و [5] (رلوکتانس) به ترتیب در روابط (2-1) و (2-2) نشان داده شده اند.

       در روابط بالا، Nh تعداد جفت قطب­ها در روتور سرعت بالا و Ns تعداد قطعات قطب­های ثابت می­باشد. شار مغناطیسی  را می توان بر طبق رابطه زیر بدست آورد:

     

     

     

     

     

    شار مغناطیسی شامل هارمونیک­های اول H1(l,m),، دوم H2(l,m) و سوم H3(l,m)  در رابطه­ی(2-4) نشان داده شده است.

     

     

      یک روتور سرعت بالا با سرعت Δθ می چرخد، سپس شار مغناطیسی(θ)ф می تواند از رابطه (2-5) بدست آید:

    (2-5)

    مطابق رابطه (2-5) شار مغناطیسی که دارای هارمونیک­های H1(m), H2(m), H3(l,m) می­باشد، به ترتیب با سرعت­های Δθ، /H2(l,m) Δθ H1(m)، /H3(l,m) Δθ H1(m)می چرخد.

    برای عمل کردن بعنوان گیربکس کاهشی، تعداد جفت قطب ها در روتور سرعت پایین Nl باید با H3(l,m)  و یا H2(l,m) برابر باشد، بنابراین رابطه­ی میان Nh تعداد قطب­های روتور سرعت­بالا، Ns تعداد قطعات میانی و Nl تعداد قطب­های روتور سرعت پایین را می توان از طریق زیر بدست آورد:

     

       سپس نسبت تبدیل گیربکس، Gr را میتوان از طریق رابطه­ی (2-7) بدست آورد:

    1-1. 2-3- هارمونیک­های موجود در گشتاور دندانه­ای

        گشتاوردندانه­ای روی روتور سرعت بالا T() ، در بهره­برداری سنکرون مطابق با نسبت تبدیل گیربکس در این بخش تشریح گردیده است. T() شامل گشتاور تولید شده بوسیله قطبهای ثابت  T1() و روتور سرعت پایین T2(θ) می باشد.

    مطابق قانون تبدیل انرژی مغناطیسی به انرژی مکانیکی رابطه­ی (2-8) بدست می آید:

    (2-8)

     

    W(θ) انرژی مغناطیسی است. فرض کنید که انرژی مغناطیسی فقط در یک فاصله هوایی محدود شده ، در این­صورت W(θ)  چنین می باشد:

    (1-9)

                                                                                                                                                                                                                  

      در رابطه­ی بالا، 0µ ضریب نفوذپذیری خلا،V  ضخامت فاصله هوایی و B  چگالی شار مغناطیسی در فاصله­ی هوایی می باشند.

    زاویه ابتدایی روتور سرعت بالا =0θ نشان داده شده است و زاویه روتور  به روتور سرعت بالا داده شده است. سپس رابطه (2-9) به رابطه (2-11) با حجم متفاوتی از فاصله هوایی vΔ که از رابطه­ی (2-10)بدست می­آید،تبدیل شده است :

    (2-10)

    (2-11)

     طول محوری فاصله­ی هوایی،  ضخامت فاصله­ی هوایی میان روتور سرعت بالا و قطعات قطب­های ثابت و  شعاع میانگین فاصله­ی هوایی می­باشد.

    نیروی محرکه­ و نفوذپذیری مغناطیسی در شکل(2-2) با بکارگیری  به نمایش درآمده است.

    شکل(2-1)، (الف) توزیع نیروی محرکه­ی مغناطیسی،(ب) نفوذپذیری مغناطیسی

  • فهرست و منابع پایان نامه مدل¬سازی، تحلیل و بهینه¬سازی گیربکس مغناطیسی با استفاده از روش اجزاء محدود FEM

    فهرست:

    عنوان.......................................................................................................................................................................................صفحه

    1

    فصل1:  مقدمه

    2

    1-1- مقدمه...................................................................................................................................................................

     

    3

    1-2- اهمیت بررسی گیربکس مغناطیسی............................................... ................................ ............................

     

    4

    1-3- کاربرد گیربکس مغناطیسی............................................................ ..................... ..................... ...................

     

    5

    1-4- مزایای این گیربکس­ها................................................................... ..................... ..................... ......................

     

    5

    1-5- معایب این گیربکس­ها................................................................... ..................... ..................... ......................

     

    6

    1-6- هدف، روش و مراحل انجام تحقیق................................................... ..................... ..................... ................

     

    6

    1-7- ساختار پایان­نامه.......................................................................... ..................... ..................... ..................... ..

     

     

     

    8

    فصل2: معادلات حاکم بر گیربکس مغناطیسی

    9

    2-1- معرفی موضوع............................................................................ ..................... ..................... ..................... .....

     

    9

    2-2- معادلات حاکم بر گیربکس.............................................................. ..................... ..................... ...................

     

    11

    2-3- هارمونیک­های موجود در گشتاور دندانه­ای........................................ ..................... ..................... ............

     

     

     

    17

    فصل3: گیربکس­های مغناطیسی

    18

    3-1- گیربکس مغناطیسی برای مکانیزم­های انتقال گشتاور کوچک............... ..................... ..................... ...

     

    19

    3-1-1- اندازه­گیری گشتاور انتقالی...................................................... ..................... ..................... ..................

     

    21

    3-1-2- ویژگی­های انتقال.................................................................. ..................... ..................... ......................

     

    22

    3-2- گیربکس مغناطیسی بر مبنای تغییرات رلوکتانس................................ ..................... ..................... .......

     

    22

    3-2-1- انتقال گشتاور....................................................................... ..................... ..................... ........................

     

    24

    3-2-2- نوسانات گشتاور................................................................... ..................... ..................... ........................

     

    25

    3-3- گیربکسی با قابلیت استفاده در صنعت خودرو.................................... ..................... ..................... ...........

     

    26

    3-3-1- تحلیل بی­باری گیربکس..................................................... ..................... ..................... .......................

     

    27

    3-3-2- تحلیل بارداری....................................................................... ..................... ..................... .......................

     

    29

    3-4-گیربکسی با قابلیت استفاده در صنایع حمل و نقل سنگین.................... ..................... ...........................

     

    29

    3-4-1- انتقال گشتاور....................................................................... ..................... ..................... ........................

     

    31

    3-5- سیستمی مرکب از ماشین مغناطیس دایم بدون جاربک و گیربکس مغناطیسی ...........................

     

    34

    3-5-1- گشتاور الکترومغناطیسی...................................................... ..................... ..................... .....................

     

    34

    3-5-2- گشتاور دندانه­ای................................................................... ..................... ..................... .......................

     

    36

    3-6- گیربکس مغناطیسی خطی........................................................... ..................... ..................... .....................

     

    37

    3-6-1- چگالی نیروی انتقالی............................................................. ..................... ..................... .....................

     

    39

    3-6-2- تاثیر تغییر در ساختمان گیربکس............................................... ..................... ..................... ............

     

     

     

    42

    فصل4: شبیه­سازی و بررسی گیربکس مغناطیسی در نرم­افزار اجزای محدود(FEM)

    43

    4-1- مقدمه....................................................................................... ..................... ..................... ..................... ........

     

    43

    4-2- نتایج اولیه حاصل از مدل­سازی....................................................... ..................... ..................... ..................

     

    46

    4-2-1 اعتبارسنجی نتایج.................................................................. ..................... ..................... .......................

     

    52

    4-3- تاثیر افزایش جفت­قطب­ها بر روی گیربکس مغناطیسی........................ ..................... ..................... ......

     

    57

    4-3-1- بررسی تاثیر همزمان افزایش تعداد جفت­قطب­ها و ضخامت فاصله­ی هوایی ..............................

     

     

    60

    4-3-2- بررسی تاثیر افزایش تعداد جفت­قطب­ها بر روی توزیع چگالی شار بر روی گیربکس مغناطیسی ..................... ..................... ..................... ...............................................................................................

     

    70

    4-3-3- بررسی تاثیر افزایش تعداد جفت­قطب­ها بر روی چگالی گشتاور در گیربکس مغناطیسی .......

     

    75

    4-4- تاثیر جنس آهن­رباهای دایم در گشتاور خروجی................................. ..................... ..................... .........

     

    78

    4-4-1- بررسی چگالی گشتاور حجمی آهن­ربا در گیربکس مغناطیسی. ..................... .............................

     

    84

    4-5- نتیجه گیری................................................................................. ..................... ..................... .........................

     

     

     

    86

    فصل5: جمع­بندی و پیشنهادات

    87

    5-1- مقدمه....................................................................................... ..................... ..................... ..................... ........

     

    87

    5-2- جمع بندی.................................................................................. ..................... ..................... ..................... ....

     

    88

    5-3- نوآوری....................................................................................... ..................... ..................... .............................

    88

    5-4- پیشنهادات................................................................................. ..................... ..................... .........................

    89

    مراجع

    منبع:

     [1] E. gouda, S. mezani, L. Baghli, and A. Rezzoug, “Comparative Study Between Mechanical and Magnetic Planetary Gears”, IEEE Transactions On Magnetics, February 2011.

    [2] L. L. Wang, J. X. Shen, P. C. K. Luk, W. Z. Fei, C. F. Wang, and H. Hao, “Development of a Magnetic-Geared Permanent-Magnet Brushless Motor”, IEEE Transactions On Magnetics, Octobr 2009.

    [3] Noboru Niguchi and Katsushiro Hirata, “Cogging Torque Analysis of Magnetic Gear, IEEE Transactions On Industrial Electronics, May 2012.

    [4] Linni Jian, K. T. Chau, and J. Z. Jiang, “A Magnetic-Geared Outer-Rotor Permanent_Magnet Brushless Machine for Wind Power Generation”, IEEE Transactions On Industry Application,May/June 2009

    [5] Nicolas W. Frank, Siavash Pakdelian, and Hamid Toliayt, “Passive Suppression of Transient Oscillations in the Concentric Planetary Magnetic Gear”, IEEE Transactions On Energy Conversion, September 2011

    [6] koji Ikuto, Shunichi Makita, Suguru Arimoto, “non-contact magnetic gear for Transmission Mechanism”, in IEEE Proc. MEMS ’91, Sep. 1991, vol. 33, no. 3, pp. 125–130

    [7] K.atllah, S.D. Calverly and D. Howe, “ design, Analyesis and Realisation of a High Performance Magneits Gear”, IEE Proc-electr. Power Appl, Vol. 151, No. 2, March 2004

    [8] Mathieu Aubertin, Abdelmounaïm Tounzi, and Yvonnick Le Menach, “Study of an Electromagnetic Gearbox Involving Two Permanent Magnet Synchronous Machines Using 3-D-FEM”, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 44, No. 11, November 2008

    [9] K. Atallah and D. Howe, “A Novel High-Performance Magnetic Gear”, IEEE Transactions on Magnetics VOL. 37, NO. 4, JULY 2001

    [10] Kais Atallah, Jan Rens, Smail Mezani, and David Howe, ”A Novel “Pseudo” Direct-Drive Brushless Permanent Magnet Machine”, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 44, No. 11, November 2008

    [11] Robert C. Holehouse, Kais Atallah, and Jiabin Wang, “Design and Realization of a Linear Magnetic Gear”, IEEE Transactions on Magnetics, VOL. 47, NO. 10, OCTOBER 2011

    [12] Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Masari Muramatsu, and Yuichi Hayakawa, “Transmission Torque Characteristics in a Magnetic Gear”, XIX International Conference on Electrical Machines - ICEM 2010, Rome

    [13] Chen Mu, Chau K, Li Wenlong and Liu Chunhua, “Cost-effectiveness Comparison of Coaxial Magnetic Gears with Different Magnet Materials”, Transactions on Magnetics – Conferences, 20 Jun 2013

     

  • ثبت سفارش
    عنوان محصول
    قیمت